Hệ thống tàu không người lái thường bao gồm RW, trạm gốc PC và bộ điều khiển từ xa, hệ thống đẩy,
hệ thống định vị, hệ thống thông tin liên lạc, hệ thống cung cấp điện và hệ thống giám sát chất lượng nước. Bảng điều khiển hàng hải của tàu
có thể được trang bị bộ thu GPS, la bàn ba trục, gia tốc kế ba trục và thuật toán định vị tích hợp, để
tàu có thể điều hướng chính xác. Ngoài ra, dữ liệu nhiệm vụ có thể được truyền trở lại trạm gốc thông qua không dây
module truyền thông để xử lý hoạt động. Thông tin vị trí chính xác, thông tin thái độ thực tế và thời gian thực,
độ chính xác và tính khả dụng của thông tin
Việc cập bến là cốt lõi và nền tảng để đảm bảo ứng dụng thời gian thực của việc điều khiển và đo lường tàu không người lái.
Điều hướng phương tiện dưới nước có nghĩa là robot di động nhận được trạng thái của chính nó với sự trợ giúp của cảm biến và hoàn thành
quá trình di chuyển tự động từ vị trí ban đầu đến vị trí mục tiêu. Công nghệ điều hướng là cốt lõi của AUV.
Công nghệ cũng là một trong những công nghệ then chốt khó khăn nhất để
Hệ thống tàu không người lái thường bao gồm RW, trạm gốc PC và bộ điều khiển từ xa, hệ thống đẩy,
hệ thống định vị, hệ thống thông tin liên lạc, hệ thống cung cấp điện và hệ thống giám sát chất lượng nước. Bảng điều khiển hàng hải của tàu
có thể được trang bị bộ thu GPS, la bàn ba trục, gia tốc kế ba trục và thuật toán định vị tích hợp, để
tàu có thể điều hướng chính xác. Ngoài ra, dữ liệu nhiệm vụ có thể được truyền trở lại trạm gốc thông qua không dây
module truyền thông để xử lý hoạt động. Thông tin vị trí chính xác, thông tin thái độ thực tế và thời gian thực,
độ chính xác và tính khả dụng của thông tin
Việc cập bến là cốt lõi và nền tảng để đảm bảo ứng dụng thời gian thực của việc điều khiển và đo lường tàu không người lái.
Điều hướng phương tiện dưới nước có nghĩa là robot di động nhận được trạng thái của chính nó với sự trợ giúp của cảm biến và hoàn thành
quá trình di chuyển tự động từ vị trí ban đầu đến vị trí mục tiêu. Công nghệ điều hướng là cốt lõi của AUV.
Công nghệ cũng là một trong những công nghệ then chốt khó khăn nhất để
