sợi quang INS bằng máy đo gia tốc con quay hồi chuyển sợi quang có độ chính xác cao vòng kín và bộ thu GNSS cao cấp
Hệ thống định vị tích hợp sợi quang INS500 ("in") theo vòng khép kín dựa trên con quay hồi chuyển sợi quang có độ chính xác cao, máy đo gia tốc và bảng máy thu GNSS cao cấp, điều hướng thông qua thuật toán giải mã và kết hợp nhiều cảm biến, cung cấp vị trí, vận tốc và vị trí điều hướng chính xác cao thông tin, chẳng hạn như đáp ứng yêu cầu đo lường và điều khiển chính xác cao, và các lĩnh vực ứng dụng chính bao gồm: Hệ thống có chế độ dẫn đường tích hợp quán tính / vệ tinh và chế độ quán tính thuần túy.
Khi GNSS không hợp lệ, nó có thể chuyển sang chế độ quán tính thuần túy (nghĩa là, quá trình tổng hợp GPS chưa bao giờ được thực hiện sau khi bật nguồn, nếu quá trình tổng hợp bị mất một lần nữa, nó thuộc về chế độ dẫn đường tích hợp).Sau khi khởi động, nó có chức năng đo thái độ chính xác, có thể xuất ra quy trình cuộn cao độ và quán tính thuần túy có thể tìm kiếm phía bắc tĩnh.
| vật phẩm | Điều kiện kiểm tra | A0Indicators | B0Indicators |
| Định vị chính xác | GNSSValid, một điểm | 1,2m (RMS) | 1,2m (RMS) |
| GNSSValid, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | |
| Giữ vị trí (lỗi GNSS) | 1,5nm / h (50% CEP), 5nm / 2h (50% CEP) | 0,8nm / h (CEP), 3,0nm / 3h (CEP) | |
| Tiêu đề chính xác | Bản thân tìm kiếm phương Bắc |
0,1 ° × giây (Lati), * Lati: vĩ độ (RMS), 10 phút |
0,06 ° × giây (Lati), Căn chỉnh tĩnh 5 phút; 0,03 ° × giây (Lati), Căn chỉnh tĩnh 5 phút; * Lati: vĩ độ (RMS) |
| Giữ khóa học (lỗi GNSS) | 0,05 ° / h (RMS), 0,1 ° / 2 giờ (RMS) | 0,02 ° / h (RMS), 0,05 ° / 3h (RMS) | |
| Thái độ chính xác | GNSS hợp lệ | 0,03 ° (RMS) | 0,01 ° (RMS) |
| Giữ thái độ (lỗi GNSS) | 0,02 ° / h (RMS), 0,06 ° / 2h (RMS) | 0,01 ° / h (RMS), 0,03 ° / 3h (RMS) | |
| Tốc độ chính xác | GNSS Hợp lệ, điểm đơn L1 / L2 | 0,1m / s (RMS) | 0,1m / s (RMS) |
| Duy trì tốc độ (lỗi GNSS) | 2m / s / h (RMS), 5m / s / 2h (RMS) | 0,8m / s / h (RMS), 3m / s / 3h (RMS) | |
| Con quay hồi chuyển sợi quang | Dải đo | ± 400 ° / s | ± 400 ° / s |
| Sự ổn định thiên vị | ≤0.02 ° / h | ≤0.01 ° / h | |
| Máy đo gia tốc thạch anh | Dải đo | ± 20g | ± 20g |
| Sự ổn định thiên vị | ≤50µg (Trung bình 10 giây) | ≤20µg (10 giây 平均) | |
| Phương thức giao tiếp | RS422 | Tốc độ truyền nằm trong khoảng từ 9,6 KBPS đến 921,6 KBPS.Tốc độ truyền mặc định là 115,2 KBP Tần số tối đa là 1000Hz (dữ liệu thô) và tần số mặc định là 200Hz | |
| RS232 | Tốc độ truyền nằm trong khoảng từ 9,6 KBPS đến 921,6 KBPS.Tốc độ truyền mặc định là 115,2 KBP Tần số tối đa là 1000Hz (dữ liệu thô) và tần số mặc định là 200Hz | ||
| Đặc điểm điện từ | Vôn | 24 ～ 36VDC | |
| Sự tiêu thụ năng lượng | ≤30W | ||
| Đặc điểm cấu trúc | Kích thước | 199mm × 180mm × 219,5mm | |
| Trọng lượng | 6,5kg | ≤7,5kg (phi hàng không) ≤6,5kg (hàng không tùy chọn) | |
| Môi trường | Nhiệt độ làm việc | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Nhiệt độ bảo quản | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | ||
| Rung (có giảm chấn) | 5 ~ 2000Hz, 6,06g | ||
| Tác động (với khả năng hấp thụ sốc) | 30g, 11ms | ||
| độ tin cậy | Cả đời | > 15 năm | |
| Thời gian làm việc liên tục | > 24h | ||
