Stim300 IMU Accelerometer Gyro Sensor Độ chính xác cao Nhà máy cung cấp
Mô tả sản phẩm
Hướng dẫn sử dụng này là tài liệu tham khảo chính cho việc sử dụng và vận hành IMU6-1,và chủ yếu được chuẩn bị theo Hiệp định kỹ thuật của Đơn vị đo nhị phân IMU6-1 MEMS và các điều kiện kỹ thuật của Đơn vị đo nhị phân và kết hợp Gyro ba trục. Đơn vị đo quán tính loạt IMU6-1 có thể thay đổi độ chính xác đo lường và phạm vi đo lường của cảm biến quán tính theo yêu cầu của người dùng.
Thành phần và chức năng Đơn vị đo quán tính MEMS bao gồm một kính quay ba trục, một đồng hồ gia tốc ba trục, một góc nghiêng ba trục, một cảm biến nhiệt độ,một bảng xử lý tín hiệu, một cấu trúc và phần mềm cần thiết, và được sử dụng để đo tốc độ góc ba trục, gia tốc ba trục và góc nghiêng ba trục của một người mang.bảng tải và dữ liệu độ nghiêng sau khi bù lỗi (bao gồm bù nhiệt độ), bù đắp góc không phù hợp với cài đặt, bù đắp không tuyến tính và tương tự) thông qua cổng hàng loạt RS-422 theo giao thức liên lạc đã thỏa thuận.
Các thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật của máy quay
| Parameter | Đơn vị | IMU6-1 | IMU6-1A |
| Phạm vi đo (có thể tùy chỉnh) | °/s | ± 400 | ± 400 |
| Sự ổn định thiên vị bằng không (@ Allan Variance) |
°/h | 1 | 0.5 |
| Sự ổn định thiên vị bằng không (1s mịn, 1σ, nhiệt độ phòng) |
°/h | 10 | 5 |
| Sự ổn định thiên vị bằng không (10s mịn, 1σ, nhiệt độ phòng) |
°/h | 5 | 1 |
| Lỗi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ | °/h | 20 | 10 |
| Đi bộ ngẫu nhiên | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| Tỷ lệ lặp lại không thiên vị | °/h | 10 | 5 |
| Độ nhạy gia tốc thiên vị bằng không | °/h/g | 1 | 1 |
| Nghị quyết | °/h | 2 | 1 |
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô | ppm | 500 | |
| Độ lặp lại theo yếu tố quy mô | ppm | 500 | |
| Kết nối chéo | % | 0.1 | |
| Dải băng thông | Hz | 125 | |
Thông số kỹ thuật Acc
| Parameter | Đơn vị | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
| Phạm vi đo (có thể tùy chỉnh) | g | ±10 | ±30 |
| Tính ổn định không thiên vị (Allan Variance @ 25oC) | mg | 0.02 | 0.05 |
| Tính ổn định không thiên vị (1s làm mịn) | mg | 0.1 | 0.5 |
| Tính ổn định không thiên vị (10 s làm mịn) | mg | 0.05 | 0.2 |
| Lỗi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ | mg | 1 | 3 |
| Đi bộ ngẫu nhiên | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| Tỷ lệ lặp lại không thiên vị | mg | 0.1 | 0.5 |
| Độ lặp lại theo yếu tố quy mô | ppm | 500 | |
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô | ppm | 500 | |
| Dải băng thông | Hz | 125 | |
Các lĩnh vực ứng dụng chính
