Tên thương hiệu: | avic |
Số mẫu: | GI300F |
MOQ: | 1 |
giá bán: | Có thể đàm phán |
Điều khoản thanh toán: | T / T |
Khả năng cung cấp: | 500 / tháng |
Quán tính Hệ thống Điều hướng Cảm biến Chính xác Thái độ Vị trí Đo động
Hệ thống có chế độ điều hướng tích hợp quán tính/vệ tinh và chế độ quán tính thuần túy.
Trong chế độ điều hướng tích hợp quán tính/vệ tinh, thông tin định vị vệ tinh mà bộ thu GNSS bên ngoài nhận được có thể được sử dụng để điều hướng tích hợp và có thể xuất ra cao độ, cuộn, hướng, vị trí, tốc độ, thời gian và các thông tin khác của sóng mang;Sau khi tín hiệu bị mất, vị trí, vận tốc và thái độ được tính toán theo quán tính được xuất ra, trong đó cao độ và cuộn được yêu cầu phải chính xác, chức năng giữ hướng khả dụng trong thời gian ngắn và độ chính xác định vị ở cấp độ đồng hồ khả dụng trong một thời gian ngắn.
Sau khi chế độ quán tính thuần túy (nghĩa là chưa bao giờ thực hiện kết hợp GPS sau khi bật nguồn và nếu mất khóa lần nữa sau khi kết hợp, nó thuộc về chế độ điều hướng tích hợp) được khởi động, nó có chức năng đo thái độ chính xác, có thể xuất tiêu đề cao độ và cuộn, và chế độ quán tính thuần túy có thể tìm thấy hướng bắc một cách tĩnh.
Dự án | điều kiện thử nghiệm | chỉ số |
độ chính xác định vị | GNSS bên ngoài hợp lệ, một điểm | Tốt hơn độ chính xác định vị vệ tinh bên ngoài |
GNSS bên ngoài hợp lệ, RTK | Tốt hơn độ chính xác định vị vệ tinh bên ngoài | |
Giữ vị trí nằm ngang theo quán tính thuần túy① |
80m/5 phút(CEP) 500m/10 phút(CEP) 1,5nm/30 phút(CEP) |
|
Giữ vị trí ngang kết hợp tốc độ gió② | 0,8nm/30 phút (CEP) | |
độ chính xác của tiêu đề | Anten đơn (RMS) | 0,1°③ |
Ăng-ten kép (RMS) | 0,2 °/L (L = chiều dài đường cơ sở) (RMS) | |
Duy trì khóa học (RMS) | 0,2°/30 phút(RMS), 0,5°/h | |
Độ chính xác tìm kiếm tự bắc (RMS) |
0,2 ° SecL, căn chỉnh vị trí kép trong 15 phút 1,0 ° SecL, căn chỉnh một vị trí 5-10 phút |
|
thái độ chính xác | GNSS hợp lệ | 0,02°(RMS) |
Giữ thái độ (lỗi GNSS) | 0,2°/30 phút(RMS),0,5°/h(RMS) | |
độ chính xác tốc độ | GNSS hợp lệ, điểm đơn L1/L2 | 0,1m/giây(RMS) |
con quay hồi chuyển | Phạm vi đo | ±400°/giây |
Độ ổn định không sai lệch | ≤0,3°/h | |
gia tốc kế | Phạm vi đo | ±20g |
Độ ổn định không sai lệch | ≤100µg | |
Kích thước vật lý và đặc tính điện | Vôn | 9-36V một chiều |
Sự tiêu thụ năng lượng | ≤ 12W (trạng thái ổn định) | |
giao diện | 2 kênh RS232, 1 kênh RS422, 1 kênh PPS (mức LVTTL/422) | |
Kích thước | 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (L, W, H) | |
Trọng lượng | ≤1,2kg | |
Đặc điểm môi trường | Nhiệt độ hoạt động | -40℃~+60℃ |
Nhiệt độ bảo quản | -45℃~+70℃ | |
Rung động | 5 ~ 2000Hz, 6,06 G (có giảm xóc) | |
Va chạm | 30g, 11 ms (có sốc) | |
Tuổi thọ | > 15 năm | |
Thời gian làm việc liên tục | >24h | |
Giới hạn chiều cao ≤5000m | ||
giới hạn tốc độ ≤500m/s | ||
Ghi chú:
|
Kích thước:
Sơ đồ thiết kế tích hợp được áp dụng cho đơn vị đo lường quán tính và phác thảo hệ thống được hiển thị trong hình bên dưới.
Kích thước tổng thể của hệ thống là 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (dài × rộng × cao).
a) Giao diện cấp nguồn và giao tiếp X1;
b) Một đầu của cáp được kết nối với X1 và đầu còn lại được chia thành một kẹp màu đỏ và đen của nguồn điện và ba cổng nối tiếp, là COM1 ~ COM3, trong đó COM1 là RS422, COM2 và COM3 là RS232.COM 1 có thể được sử dụng để gửi lệnh chế độ làm việc;