Tên thương hiệu: | avic |
Số mẫu: | GI300F-A |
MOQ: | 1 |
giá bán: | Có thể đàm phán |
Điều khoản thanh toán: | T / T |
Khả năng cung cấp: | 500 / tháng |
Hệ thống dẫn đường quán tính Hệ thống dẫn đường quán tính Imu Hệ thống định vị quán tính Ins Hệ thống định vị quán tính
Hệ thống định vị tích hợp sợi quang GI300F-INS dựa trên con quay hồi chuyển sợi quang vòng kín và gia tốc kế với hiệu suất chi phí cao, và được thực hiện thông qua thuật toán tính toán điều hướng và kết hợp đa cảm biến, đáp ứng các yêu cầu về đo lường chính xác thông tin về tư thế, hướng và vị trí trong các lĩnh vực ứng dụng của hệ thống đo lường di động có độ chính xác trung bình và cao, UAV cỡ vừa và lớn, v.v.
Dự án | Điều kiện kiểm tra | Chỉ số |
Độ chính xác định vị | GNSS bên ngoài hợp lệ, Điểm đơn | Tốt hơn độ chính xác định vị vệ tinh bên ngoài |
GNSS bên ngoài hợp lệ, RTK | Tốt hơn độ chính xác định vị vệ tinh bên ngoài | |
Giữ vị trí ngang quán tính thuần túy① |
80m/5 phút (CEP) 500m/10 phút (CEP) 1.5nm/30 phút (CEP) |
|
Giữ vị trí ngang kết hợp tốc độ không khí② | 0.8nm/30 phút (CEP) | |
Độ chính xác hướng | Anten đơn (RMS) | 0.1°③ |
Anten kép (RMS) | 0.2 °/L (L = chiều dài đường cơ sở) (RMS) | |
Giữ hướng (RMS) | 0.2°/30 phút (RMS), 0.5°/h | |
Độ chính xác tự tìm hướng bắc (RMS) |
0.2 ° SecL, căn chỉnh vị trí kép trong 15 phút 1.0 ° SecL, căn chỉnh vị trí đơn trong 5-10 phút |
|
Độ chính xác tư thế | GNSS hợp lệ | 0.02°(RMS) |
Giữ tư thế (lỗi GNSS) | 0.2°/30 phút (RMS), 0.5°/h (RMS) | |
Độ chính xác tốc độ | GNSS hợp lệ, điểm đơn L1/L2 | 0.1m/s(RMS) |
Con quay hồi chuyển | Phạm vi đo | ±400°/s |
Độ ổn định độ lệch không | ≤0.3°/h | |
Gia tốc kế | Phạm vi đo | ±20g |
Độ ổn định độ lệch không | ≤100µg | |
Kích thước vật lý và đặc tính điện | Điện áp | 9-36V DC |
Tiêu thụ điện năng | ≤ 12W (trạng thái ổn định) | |
Giao diện | 2 kênh RS232, 1 kênh RS422, 1 kênh PPS (mức LVTTL/422) | |
Kích thước | 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0mm (D, R, C) | |
Trọng lượng | ≤1.2kg | |
Đặc tính môi trường | Nhiệt độ hoạt động | -40℃~+60℃ |
Nhiệt độ bảo quản | -45℃~+70℃ | |
Độ rung | 5 ~ 2000Hz, 6.06 G (với bộ giảm xóc) | |
Va đập | 30g, 11 ms (với va đập) | |
Tuổi thọ | > 15 năm | |
Thời gian làm việc liên tục | >24h | |
Giới hạn độ cao ≤5000m | ||
giới hạn tốc độ ≤500m/s | ||
Ghi chú:
|
Hệ thống có chế độ điều hướng tích hợp quán tính/vệ tinh và chế độ quán tính thuần túy.
Ở chế độ điều hướng tích hợp quán tính/vệ tinh, thông tin định vị vệ tinh nhận được bởi bộ thu GNSS bên ngoài có thể được sử dụng để điều hướng tích hợp và có thể xuất ra thông tin về độ nghiêng, độ nghiêng, hướng, vị trí, tốc độ, thời gian và các thông tin khác của tàu sân bay; Sau khi tín hiệu bị mất, vị trí, vận tốc và tư thế được tính toán bằng quán tính được xuất ra, trong đó độ nghiêng và độ nghiêng cần phải chính xác, chức năng giữ hướng có sẵn trong một thời gian ngắn và độ chính xác định vị ở cấp mét có sẵn trong một thời gian ngắn.
Sau khi chế độ quán tính thuần túy (tức là GPS hợp nhất chưa bao giờ được thực hiện sau khi bật nguồn và nếu nó bị mất khóa một lần nữa sau khi hợp nhất, nó thuộc về chế độ điều hướng tích hợp) được khởi động, nó có chức năng đo tư thế chính xác, có thể xuất ra độ nghiêng và hướng lăn, và chế độ quán tính thuần túy có thể tìm thấy hướng bắc một cách tĩnh.
Kích thước:
Sơ đồ thiết kế tích hợp được áp dụng cho bộ đo quán tính và sơ đồ phác thảo hệ thống được hiển thị trong hình bên dưới.
Kích thước tổng thể của hệ thống là 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (chiều dài × chiều rộng × chiều cao).
d đầu kia được chia thành một kẹp màu đỏ và đen cung cấp điện và ba cổng nối tiếp, đó là COM1 ~ COM3, trong đó COM1 là RS422, COM2 và COM3 là RS232. COM 1 có thể được sử dụng để gửi lệnh chế độ làm việc;