Con quay hồi chuyển sợi quang GNSS, Hệ thống dẫn đường quán tính RTK cho hàng hải

Đơn vị đo nhị phân hiệu suất cao với máy gia tốc 3 trục và máy quay

• Mô tả sản phẩm

Hệ thống định vị quán tính được lắp đặt trên một loại tàu sân bay nhất định, chủ yếu được sử dụng để cung cấp thông tin tốc độ góc và tốc độ tuyến tính cho tàu sân bay.nó cung cấp thông tin điều hướng như góc, tốc độ và vị trí.

•   Chức năng hệ thống

a)Nó có thể phát ra thông tin tốc độ góc và tốc độ tuyến tính của chuyển động tàu sân bay tốc độ cao.

b)Một sự sắp xếp ban đầu có thể được thực hiện.

c)Nó có thể được sử dụng cho định vị quán tính và định vị tích hợp.

d)Chức năng tự kiểm tra và gỡ lỗi: Nó có chức năng tự kiểm tra trực tuyến hoàn hảo để xác định lỗi cho mô-đun và đưa ra tín hiệu báo động.Nó có giao diện thử nghiệm và bảo trì để nâng cấp phần mềm và đầu ra các thông số thiết bị, và sản phẩm có khả năng nâng cấp trực tuyến cổng hàng loạt.

• Parameter sản phẩm

1.1Yêu cầu độ chính xác cho phép đo tỷ lệ góc

a)Phạm vi đo tốc độ góc: ± 500 °/s;

b)Sự ổn định thiên vị bằng không ở nhiệt độ phòng (1 Sigma 10s trơn tru): ≤ 0,11 °/h;

c)Sự ổn định thiên vị bằng không ở nhiệt độ cao và thấp nhiệt độ không đổi (1 Sigma 10s trơn tru): ≤ 0,13 °/h;

d)Độ lặp lại không thiên vị ở nhiệt độ phòng (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e)Tính không tuyến tính của yếu tố thang đo ở nhiệt độ phòng: ≤ 20ppm;

(f)Tỷ lệ lặp lại quy mô tại nhiệt độ phòng: ≤ 20ppm;

g)Phạm vi Gyro: 200Hz (được đảm bảo theo thiết kế).

(h)Thời gian khởi động của bảo đảm độ chính xác gyro: 10s.

1.2Yêu cầu độ chính xác cho phép đo tốc độ tuyến tính

a)Phạm vi đo gia tốc: ± 20 g (bảo đảm lựa chọn mô hình) (sản phẩm 50 g tùy chọn, độ chính xác thấp hơn một chút);

b)Sự ổn định thiên vị bằng không ở nhiệt độ phòng (1 Sigma 10s làm mịn): ≤ 200ug;

c)Độ lặp lại không thiên vị ở nhiệt độ phòng ((1 Sigma): ≤ 200ug;

d)Thời gian khởi động: 10s.

1.3Yêu cầu độ chính xác sắp xếp ban đầu

a)Chế độ sắp xếp ban đầu: nó có thể được sử dụng để sắp xếp ban đầu của cơ sở lắc, hệ thống neo, hành trình hỗ trợ vệ tinh và sắp xếp ban đầu của hành trình hỗ trợ số dặm (hoặc DVL).

b)Độ chính xác định hướng tự điều chỉnh ban đầu của cơ sở lắc: 0,25 ° * SecL (L là vĩ độ địa phương);

c)Độ chính xác độ tự điều chỉnh ban đầu của cơ sở lắc: 0,02 °;

d)Độ chính xác cuộn tự điều chỉnh ban đầu của cơ sở rung: 0,02 °;

e)Thời gian tự sắp xếp ban đầu của cơ sở lắc: 5 phút (được phép sửa đổi thích nghi, và thời gian sắp xếp ban đầu được khuyến cáo của hệ thống đậu là 10 phút);

Lưu ý: Độ chính xác sắp xếp ở trên là kết quả của thời gian sắp xếp tương ứng.

1.4Yêu cầu chỉ số định vị quán tính thuần túy của vệ tinh

a)Độ chính xác của góc giữ (như trôi) hướng định vị quán tính: 0,12 °/h (đỉnh).

b)Độ chính xác giữ góc cúi (drift) của điều hướng quán tính: 0,1 °/h (đỉnh).

c)Độ chính xác của góc cuộn hướng dẫn quán tính: 0,1 °/h (đỉnh).

d)Phạm vi đo góc hướng: 0 ° ~ 360 °

e)Phạm vi đo góc cúi: -90 ° ~ + 90 °

(f)Phạm vi đo góc lăn: -180 ° ~ + 180 °

g)Độ chính xác định vị của định vị tích hợp quán tính / số dặm: 0,6% D (D là khoảng cách lái xe).

(h)Độ chính xác định vị ngang trong trạng thái trật tự thuần túy (chế độ tàu mặt đất): 2500 m (giá trị đỉnh đến đỉnh, đánh giá 1 H)

(i)Độ chính xác định vị ngang trong trạng thái trật tự thuần túy (chế độ gắn trên phương tiện mặt đất): 500m (giá trị đỉnh đến đỉnh, đánh giá 1H)

(j)Độ chính xác định vị ngang quán tính thuần túy (chế độ gắn trên phương tiện trong chuyến bay): 500m (50% CEP, đánh giá 10 phút)

1.5Yêu cầu cho định vị vệ tinh tích hợp hiệu quả

a)Độ chính xác đo góc hướng dẫn định vị vệ tinh tích hợp (có khả năng cơ động đầy đủ): 0,08 ° (1σ);

b)Độ chính xác đo góc cúi của định vị vệ tinh tích hợp (có thể hoàn toàn cơ động): 0,05 ° (1σ);

c)Độ chính xác đo góc cuộn dẫn đường vệ tinh tích hợp (hoàn toàn có thể điều khiển): 0,05 ° (1σ);

d)Độ chính xác định vị ngang của định vị vệ tinh tích hợp (định vị vệ tinh ở một điểm, môi trường mở): 1,5m (1σ)

e)Độ chính xác định vị độ cao dẫn đường vệ tinh tích hợp (định vị điểm duy nhất vệ tinh, môi trường mở): 2,0m (1σ) hỗ trợ nhận dữ liệu RTCM3.X,để vệ tinh hoạt động trong trạng thái RTK.

(f)Hỗ trợ truy cập vào anten hướng kép.

g)Hỗ trợ truy cập DVL cho định vị tích hợp INS / DVL.

(h)Hỗ trợ truy cập số dặm cho định vị tích hợp INS/OD.

1.6Yêu cầu nguồn cung cấp điện

Tôi...t được khuyến cáo cung cấp nguồn điện DC 28 V bên ngoài với phạm vi điện áp từ 9 V đến 36 V. Chi tiêu điện trạng thái ổn định không quá 9 W.

1.7Khả năng thích nghi với môi trường

a)Khả năng điều chỉnh nhiệt độ làm việc: -40 °C ~ + 60 °C;

b)Khả năng thích nghi với nhiệt độ lưu trữ: -45 °C ~ + 65 °C;