Xe tự lái sử dụng các cảm biến như quán tính, GNSS, lidar, radar sóng milimet, vv để cảm nhận môi trường xung quanh và tư thế và vị trí của chính nó,và điều khiển tay lái và tốc độ của xe dựa trên thông tin đường và chướng ngại vật được cảm nhận, để xe có thể lái xe an toàn và đáng tin cậy trên đường hoặc trong một khu vực được chỉ định (sân bay, cảng, công viên, v.v.).mà cũng có thể được gọi là một robot di động, chủ yếu dựa trên thiết bị lái xe thông minh trong xe dựa trên hệ thống máy tính để đạt được lái xe không người lái.
Định vị chính xác: những lợi thế chính của công nghệ IMU
Công nghệ IMU dẫn đường quán tính kết hợp các cảm biến như máy đo tốc độ và kính quay để thực hiện giám sát thời gian thực trạng thái chuyển động của một vật thể.Kỹ thuật này có thể được định vị độc lập với tín hiệu bên ngoài và do đó đặc biệt nổi bật trong môi trường mà tín hiệu GPS yếu hoặc thất bạiVí dụ, trong môi trường đô thị phức tạp hoặc đường hầm dưới lòng đất, xe không người lái phụ thuộc vào hệ thống IMU để duy trì lái xe ổn định và an toàn.
Xe tự lái sử dụng các cảm biến như quán tính, GNSS, lidar, radar sóng milimet, vv để cảm nhận môi trường xung quanh và tư thế và vị trí của chính nó,và điều khiển tay lái và tốc độ của xe dựa trên thông tin đường và chướng ngại vật được cảm nhận, để xe có thể lái xe an toàn và đáng tin cậy trên đường hoặc trong một khu vực được chỉ định (sân bay, cảng, công viên, v.v.).mà cũng có thể được gọi là một robot di động, chủ yếu dựa trên thiết bị lái xe thông minh trong xe dựa trên hệ thống máy tính để đạt được lái xe không người lái.
Định vị chính xác: những lợi thế chính của công nghệ IMU
Công nghệ IMU dẫn đường quán tính kết hợp các cảm biến như máy đo tốc độ và kính quay để thực hiện giám sát thời gian thực trạng thái chuyển động của một vật thể.Kỹ thuật này có thể được định vị độc lập với tín hiệu bên ngoài và do đó đặc biệt nổi bật trong môi trường mà tín hiệu GPS yếu hoặc thất bạiVí dụ, trong môi trường đô thị phức tạp hoặc đường hầm dưới lòng đất, xe không người lái phụ thuộc vào hệ thống IMU để duy trì lái xe ổn định và an toàn.
