Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) bao gồm Đơn vị đo lường quán tính (IMU) và Đơn vị xử lý trung tâm (CPU), chẳng hạn như máy tính điều hướng trên máy bay.IMU bao gồm một con quay hồi chuyển cảm nhận chuyển động quay và một gia tốc kế đo sự thay đổi tốc độ.Con quay hồi chuyển Laser vòng (RLG) và Con quay hồi chuyển hệ thống cơ điện vi mô (MEMS) là những loại con quay hồi chuyển rất phổ biến.
Sử dụng đầu ra thông tin của IMU, INS có thể tính toán cách một đối tượng di chuyển trong không gian ba chiều, hướng di chuyển và tốc độ của nó.INS thường hợp nhất dữ liệu từ máy thu Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (GNSS) với dữ liệu IMU để cung cấp cho máy tính chủ thông tin về vị trí tuyệt đối (vĩ độ, kinh độ và độ cao) và thái độ (cuộn, cao độ và hướng) của nền tảng .Máy tính chủ, chẳng hạn như ô tô không người lái, có thể sử dụng thông tin này để hoàn thành nhiệm vụ lái xe của nó.
Sự kết hợp giữa công nghệ IMU và GNSS có thể cải thiện hiệu quả độ chính xác của các hệ thống định vị hiện đại.Dữ liệu GNSS có thể bù cho độ lệch của dữ liệu IMU do tích lũy các lỗi nhỏ, do đó cải thiện độ chính xác của điều hướng.
Điều đáng chú ý là INS không yêu cầu GNSS hoặc bất kỳ tham chiếu bên ngoài nào khác để tính toán vị trí hoặc hướng của một đối tượng.Điều này đặc biệt quan trọng khi tín hiệu GNSS không khả dụng, bị che chắn hoặc bị gián đoạn, chẳng hạn như khi phương tiện được trang bị INS di chuyển qua đường hầm.
INS là một trong những thành tựu mang tính cách mạng nhất trong lịch sử hàng hải, giải phóng phi công khỏi việc dựa vào các vì sao, la bàn từ tính và con quay hồi chuyển gimbal để bay.La bàn từ tính và con quay hồi chuyển gimbal có những hạn chế nghiêm trọng trong việc điều hướng gần các cực.Sự xuất hiện của các giải pháp INS đã cung cấp cho phi hành đoàn khả năng nhận thức tình huống xuất sắc và đạt được bước đột phá đáng kể.
INS đã đạt được những tiến bộ liên tục trong vài thập kỷ qua, làm cho các giải pháp INS nhỏ hơn và chi phí thấp hơn, đồng thời được sử dụng rộng rãi ở nhiều thị trường mới nổi cần hoạt động độc lập.
Hiệu suất của INS đã được chứng minh đầy đủ trong một loạt các ứng dụng hàng không, và bây giờ nó đã tham gia vào thị trường công nghiệp.Các doanh nghiệp sáng tạo đang áp dụng các công nghệ dựa trên INS cho xe không người lái, sản xuất, người máy, nông nghiệp, giao thông vận tải, thiết bị công nghiệp, đại dương, lập bản đồ di động, dầu khí, khai thác mỏ và các lĩnh vực khác.
Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) bao gồm Đơn vị đo lường quán tính (IMU) và Đơn vị xử lý trung tâm (CPU), chẳng hạn như máy tính điều hướng trên máy bay.IMU bao gồm một con quay hồi chuyển cảm nhận chuyển động quay và một gia tốc kế đo sự thay đổi tốc độ.Con quay hồi chuyển Laser vòng (RLG) và Con quay hồi chuyển hệ thống cơ điện vi mô (MEMS) là những loại con quay hồi chuyển rất phổ biến.
Sử dụng đầu ra thông tin của IMU, INS có thể tính toán cách một đối tượng di chuyển trong không gian ba chiều, hướng di chuyển và tốc độ của nó.INS thường hợp nhất dữ liệu từ máy thu Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (GNSS) với dữ liệu IMU để cung cấp cho máy tính chủ thông tin về vị trí tuyệt đối (vĩ độ, kinh độ và độ cao) và thái độ (cuộn, cao độ và hướng) của nền tảng .Máy tính chủ, chẳng hạn như ô tô không người lái, có thể sử dụng thông tin này để hoàn thành nhiệm vụ lái xe của nó.
Sự kết hợp giữa công nghệ IMU và GNSS có thể cải thiện hiệu quả độ chính xác của các hệ thống định vị hiện đại.Dữ liệu GNSS có thể bù cho độ lệch của dữ liệu IMU do tích lũy các lỗi nhỏ, do đó cải thiện độ chính xác của điều hướng.
Điều đáng chú ý là INS không yêu cầu GNSS hoặc bất kỳ tham chiếu bên ngoài nào khác để tính toán vị trí hoặc hướng của một đối tượng.Điều này đặc biệt quan trọng khi tín hiệu GNSS không khả dụng, bị che chắn hoặc bị gián đoạn, chẳng hạn như khi phương tiện được trang bị INS di chuyển qua đường hầm.
INS là một trong những thành tựu mang tính cách mạng nhất trong lịch sử hàng hải, giải phóng phi công khỏi việc dựa vào các vì sao, la bàn từ tính và con quay hồi chuyển gimbal để bay.La bàn từ tính và con quay hồi chuyển gimbal có những hạn chế nghiêm trọng trong việc điều hướng gần các cực.Sự xuất hiện của các giải pháp INS đã cung cấp cho phi hành đoàn khả năng nhận thức tình huống xuất sắc và đạt được bước đột phá đáng kể.
INS đã đạt được những tiến bộ liên tục trong vài thập kỷ qua, làm cho các giải pháp INS nhỏ hơn và chi phí thấp hơn, đồng thời được sử dụng rộng rãi ở nhiều thị trường mới nổi cần hoạt động độc lập.
Hiệu suất của INS đã được chứng minh đầy đủ trong một loạt các ứng dụng hàng không, và bây giờ nó đã tham gia vào thị trường công nghiệp.Các doanh nghiệp sáng tạo đang áp dụng các công nghệ dựa trên INS cho xe không người lái, sản xuất, người máy, nông nghiệp, giao thông vận tải, thiết bị công nghiệp, đại dương, lập bản đồ di động, dầu khí, khai thác mỏ và các lĩnh vực khác.
