IMU hiệu suất cao được sản xuất tại Trung Quốc Cảm biến IMU 6 trục IMU tương tự MEMS ADIS16488 IMU thay thế
16488-C là IMU MEMS trong nước được sử dụng để thay thế ADIS16488.Độ chính xác của sản phẩm tốt hơn ADIS16488.Phiên bản là tùy chọn, kích thước và hình thức giống hệt nhau và giao thức truyền thông giống nhau. Phiên bản tùy chọn, kích thước và hình thức giống hệt nhau và giao thức truyền thông cũng giống nhau.Người dùng thuận tiện hơn trong việc thay đổi, cung cấp cho người dùng dịch vụ tùy biến sản phẩm chuyên nghiệp.
| Tham số | Các điều kiện | 16488-C | ADIS16488 | đơn vị | |
| Con quay hồi chuyển | Dải đo động | có thể cấu hình | ± 450 | ± 480 | º / s |
| Sự bất ổn định thiên vị | Allan | 3.5 | 5.1 | º / h | |
| sự ổn định thiên vị | 1s, rms | 30 | / | º / h | |
| thiên vị trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ | -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 giây, rms | 0,02 | / | º / s | |
| Đi bộ ngẫu nhiên | 1б | 0,25 | 0,26 | º / √h | |
| độ lặp lại thiên vị | 1б | 35 | / | º / h | |
| tiếng ồn đầu ra | Không lọc, rms | 0,09 | 0,135 | º / s | |
| Hệ số quy mô lặp lại | 1б | 0,02 | 1,0 | % | |
| Hệ số thang đo Hệ số nhiệt độ | -40 ℃ ~ 85 ℃, 1б | 5 | ± 35 | ppm / ° C | |
| Hệ số tỷ lệ là phi tuyến tính | FS = 450º / s | 0,008 | 0,01 | % FS | |
| băng thông (-3dB) | 330 | 330 | Hz | ||
| Gia tốc kế | Dải đo động | Có thể cấu hình (Tối đa ± 40) | ± 20 | ± 18 | g |
| sự ổn định thiên vị | Lỗi Allan | 0,005 | / | mg | |
| thiên vị trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ | -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 giây, rms | 0,5 | 16 | mg | |
| Đi bộ ngẫu nhiên | 1б | 0,01 | 0,029 | m / s / √h | |
| Sự bất ổn định thiên vị | 1б | 0,16 | / | mg | |
| tiếng ồn đầu ra | Không có filterin, rms | 1 | / | mg | |
| Hệ số quy mô lặp lại | 1б | 0,01 | 0,5 | % | |
| hệ số tỷ lệ là phi tuyến tính | FS = 10g | 0,002 | 0,1 | % FS | |
| băng thông (-3dB) | 330 | 330 | Hz | ||
| Khớp nối chéo | 0,18 | / | % | ||
| Từ kế | Dải đo động | ± 2,5 | ± 2,5 | gauss | |
| Độ nhạy | 0,1 | 0,1 | mgauss / LSB | ||
| phi tuyến tính | 0,5 | 0,5 | % FS | ||
| Áp kế | Phạm vi áp | 1100 | 1100 | mbar | |
| nhạy cảm | 6,1 x 10-7 | 6,1 x 10-7 | mbar / LSB | ||
| Tổng số lỗi | 4,5 | 4,5 | mbar | ||
| Lỗi tương đối | 2,5 | 2,5 | mbar | ||
| phi tuyến tính | 0,1 | 0,1 | % FS | ||
| Phương thức giao tiếp | SPI 1 chiều | Tần số đồng hồ đầu vào | 15 | 15 | MHz |
| 1 chiều UART | Tốc độ truyền | 230.4 | / | kb / giây | |
| 1 cách CÓ THỂ | / | kb / giây | |||
| Đặc điểm điện từ | Vôn | dc | 3,3 (hoặc 5) ± 10% | V | |
| Sự tiêu thụ năng lượng | 0,6 | 1 | W | ||
| sóng gợn | PP | 100 | mV | ||
| Môi trường | nhiệt độ làm việc. | có thể mở rộng | 85 | ℃ | |
| Lưu trữ nhiệt độ | 85 | ℃ | |||
| rung động | 10 ~ 2000Hz, 6,06g | ||||
| va chạm | 5000g, 0,1ms | ||||
