logo

Chi tiết sản phẩm

Created with Pixso. Trang chủ Created with Pixso. các sản phẩm Created with Pixso.
Con quay gia tốc kế IMU
Created with Pixso.

Đơn vị đo quán tính 10 trục cho điều khiển tư thế và độ cao UAV Adis16488

Đơn vị đo quán tính 10 trục cho điều khiển tư thế và độ cao UAV Adis16488

Tên thương hiệu: Firepower
Số mẫu: 16488C
MOQ: 1
Điều khoản thanh toán: T/t, l/c
Khả năng cung cấp: 1000pcs
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc:
Trung Quốc
Phạm vi Acc:
± 20g
phạm vi con quay hồi chuyển:
±450º/giây
Sự bất ổn không thiên vị:
5 độ/giờ
Độ nhạy tăng tốc không thiên vị:
20°/h/g
Băng thông:
330 Hz
Điện áp:
3,3 ± 0,15V
Cân nặng:
48g
Độ nhạy từ kế:
0,1 mgauss/LSB
chi tiết đóng gói:
Hộp bằng gỗ
Khả năng cung cấp:
1000pcs
Làm nổi bật:

Rung 2 trục bàn xoay

,

dựa trên khung bàn xoay 2 trục

Mô tả sản phẩm
Đơn vị đo lường quán tính 10 trục cho Điều khiển Độ cao và Độ cao UAV Adis16488
Mô tả sản phẩm
Thiết bị Đơn vị đo lường quán tính (IMU) đa bậc tự do 16488C là một hệ thống quán tính hiệu suất cao, tích hợp đầy đủ tương đương với ADIS16488. Nó kết hợp một con quay hồi chuyển ba trục, gia tốc kế ba trục, máy đo từ kế ba trục, và cảm biến áp suất khí áp trong một mô-đun nhỏ gọn.
IMU này cung cấp các phép đo chính xác về tốc độ góc, gia tốc tuyến tính, từ trường và áp suất không khí cho các nền tảng động như xe tự hành, UAV, robot và hệ thống định vị.
Với bù lỗi tích hợp (bao gồm sự trôi dạt nhiệt độ, sai lệch và hiệu chỉnh phi tuyến), 16488C đảm bảo sự ổn định và chính xác đặc biệt trong môi trường khắc nghiệt. Dữ liệu được xuất ra thông qua giao diện SPI hoặc UART theo các giao thức truyền thông tiêu chuẩn, cho phép tích hợp hệ thống dễ dàngcảm biến chuyển động theo thời gian thực.
Các tính năng chính
  • Hệ thống đo lường quán tính 10 trục (con quay hồi chuyển, gia tốc kế, máy đo từ kế, khí áp kế)
  • Hiệu suất cao tương đương với ADIS16488
  • Bù lỗi tích hợp cho sự trôi dạt nhiệt độ và sai lệch
  • Tùy chọn giao diện SPI và UART
  • Thiết kế nhỏ gọn, tích hợp
  • Thích hợp cho UAV, xe tự hành và robot
Thông số kỹ thuật
Thông số Điều kiện kiểm tra Giá trị tối thiểu Giá trị điển hình Giá trị tối đa Đơn vị
Con quay hồi chuyển
Phạm vi đo động Có thể cấu hình

±450 º/s
Độ không ổn định thiên vị bằng không Phương sai Allan, tốt hơn
5
º/h
Độ ổn định thiên vị bằng không 10s trơn tru, RMS, tốt hơn
10
º/h
Thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s trơn tru, rms
60
º/h
Đi bộ ngẫu nhiên
0.26
º/√h
Độ lặp lại thiên vị bằng không
20
º/h
Gia tốc nhạy cảm với thiên vị bằng không

20
º/h/g
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ
200
Ppm
Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ FS=450 º/s
200
Ppm
Băng thông (-3dB)

330
Hz
Ghép nối chéo

0.2
%
Gia tốc kế
Phạm vi đo động Có thể cấu hình

±20 g
Độ ổn định thiên vị bằng không Phương sai Allan
0.07
mg
Thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s trơn tru, rms
3
mg
Đi bộ ngẫu nhiên
0.029
m/s/√h
Độ lặp lại thiên vị bằng không
0.5
mg
Độ ổn định thiên vị bằng không 10s trơn tru, RMS, tốt hơn
0.25
mg
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ
500
ppm
Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ FS=10g
500
ppm
Băng thông (-3dB)

250
Hz
Ghép nối chéo

0.2
%
Máy đo từ kế
Phạm vi đo động

±2.5
gauss
Độ nhạy

0.1
mgauss/LSB
Khí áp kế
Phạm vi áp suất
300
1100 mbar
Độ nhạy

6.1 × 10-7
mbar/LSB
Đặc tính điện
Điện áp Dòng điện một chiều
3.3±0.15
V
Tiêu thụ điện năng

0.5
W
Gợn P-P
100
mV
Cân nặng

48±2
g
Môi trường sử dụng
Nhiệt độ hoạt động Có thể mở rộng -45
85
Nhiệt độ bảo quản
-55
85
Bản vẽ phác thảo
Đơn vị đo quán tính 10 trục cho điều khiển tư thế và độ cao UAV Adis16488 0