logo

Chi tiết sản phẩm

Created with Pixso. Trang chủ Created with Pixso. các sản phẩm Created with Pixso.
Con quay gia tốc kế IMU
Created with Pixso.

Đơn vị đo quán tính 10 trục cho điều khiển tư thế và độ cao UAV Adis16488

Đơn vị đo quán tính 10 trục cho điều khiển tư thế và độ cao UAV Adis16488

Tên thương hiệu: Firepower
Số mẫu: 16488HB
MOQ: 1
Điều khoản thanh toán: T/t, l/c
Khả năng cung cấp: 1000pcs
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc:
Trung Quốc
Phạm vi Acc:
±16g
phạm vi con quay hồi chuyển:
±500/2000°/s
Sự bất ổn không thiên vị:
3 độ/giờ
Đi bộ ngẫu nhiên góc cạnh:
0,15°/ √giờ
Băng thông:
200Hz
Điện áp:
3,3 ± 0,15V
Cân nặng:
50g
Độ nhạy từ kế:
0,1 mgauss/LSB
chi tiết đóng gói:
Hộp bằng gỗ
Khả năng cung cấp:
1000pcs
Làm nổi bật:

Rung 2 trục bàn xoay

,

dựa trên khung bàn xoay 2 trục

Mô tả sản phẩm
Đơn vị đo quán tính 10 trục cho UAV attitude and altitude control Adis16488
Mô tả sản phẩm
Các16488HB Đơn vị đo quán tính đa độ tự do (IMU)là mộthệ thống quán tính tích hợp đầy đủ hiệu suất caotương đương vớiADIS16488Nó kết hợpMáy quay ba trục,máy đo tốc độ ba trục,Magnetometer ba trục, vàcảm biến áp suất khí quyểntrong một mô-đun nhỏ gọn.
IMU này cung cấp các phép đo chính xác củatốc độ góc, gia tốc tuyến tính, từ trường và áp suất không khícho các nền tảng năng động như:xe tự trị, UAV, robot và hệ thống định vị.
Nhân vật chínhBồi thường lỗi tích hợp(bao gồmchuyển nhiệt độ, sai đường và điều chỉnh phi tuyến tính), 16488C đảm bảo đặc biệtổn định và chính xáctrong môi trường khắc nghiệt.Giao diện SPI hoặc UARTtheo các giao thức truyền thông tiêu chuẩn, cho phéptích hợp hệ thống dễ dàngcảm biến chuyển động thời gian thực.
Các đặc điểm chính
  • Hệ thống đo quán tính 10 trục (gyro, tăng tốc, nam châm, khí barometer)
  • Tương đương hiệu suất cao với ADIS16488
  • Trả thù lỗi tích hợp cho sự trôi dạt nhiệt độ và sai đường
  • Các tùy chọn giao diện SPI và UART
  • Thiết kế nhỏ gọn, tích hợp
  • Thích hợp cho UAV, xe tự động và robot
Các thông số kỹ thuật

Parameter

Điều kiện thử nghiệm

Giá trị tối thiểu

Giá trị điển hình

Giá trị tối đa

Đơn vị

Máy quay

Phạm vi đo động

 

 

500

2000

°/s

Sự ổn định thiên vị bằng không

Sự khác biệt Allan, trục Z

 

0.8

 

°/h

Sự khác biệt Allan, trục X và Y

 

1.6

 

°/h

Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi),
Trục Z

 

3

 

°/h

Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi),
Trục X và trục Y

 

6

 

°/h

Không thiên vị

Phạm vi thiên vị bằng không, trục Z

 

± 0.07

 

°/s

Phạm vi thiên vị bằng không, trục X và trục Y

 

± 0.2

 

°/s

Sự thay đổi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ, trục Z 1

 

± 0.02

 

°/s

Sự thay đổi thiên vị bằng nhiệt độ, X và Y
Trục 1

 

± 0.06

 

°/s

Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục Z

 

0.002

 

 

Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục X và trục Y

 

0.006

 

 

Khả năng lặp lại khởi động hàng ngày, trục Z

 

0.003

 

/s

Bắt đầu lặp lại mỗi ngày, trục X và trục Y

 

0.009

 

°/s

Tác dụng của gia tốc tuyến tính đối với thiên vị

 

0.002

 

°/s/g

Ảnh hưởng của rung động đối với sự thiên vị không, thay đổi trước và sau rung động 2

 

0.002

 

°/s/g

Tác động của rung động đối với sự thiên vị bằng không, thay đổi trước và trong rung động 2

 

0.002

 

°/s/g

Nhân tố quy mô

Độ chính xác yếu tố quy mô, trục Z

 

0.3

 

%

Độ chính xác yếu tố thang đo, trục X và Y

 

0.6

 

%

Không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục Z

 

0.01

 

% FS

Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục X và Y

 

0.02

 

% FS

Đi bộ ngẫu nhiên góc

 

 

0.15

 

°/ √hr

Mật độ tiếng ồn

 

 

0.001

 

°/s/ √Hz

Nghị quyết

 

 

3.052×10-7

 

/s/LSB

Dải băng thông

 

 

200

 

Hz

Đồng hồ tăng tốc

Phạm vi đo động

 

 

16

200

g

Sự ổn định thiên vị bằng không

Sự khác biệt Allan

 

0.06

 

mg

Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi)

 

0.4

 

mg

Không thiên vị

Phạm vi thiên vị bằng không

 

2

 

mg

Sự thay đổi của sự thiên vị bằng không trong toàn bộ phạm vi nhiệt độ, giá trị đỉnh đến đỉnh 1

 

4

 

mg

Khả năng lặp lại các khởi động liên tiếp

 

0.5

 

mg

Khả năng lặp lại được bắt đầu hàng ngày

 

0.8

 

mg

Hệ số nhiệt độ không thiên vị

 

0.05

0.1

mg/°C


Nhân tố quy mô

Độ chính xác của yếu tố quy mô

 

0.5

 

%

 

 

Không tuyến tính của yếu tố quy mô

 

0.1

 

% FS

 

Đi bộ ngẫu nhiên tốc độ

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

Mật độ tiếng ồn

 

 

0.025

 

mg/ √Hz

 

Nghị quyết

 

 

1.221×10-8

 

g/LSB

 

Dải băng thông

 

 

200

 

Hz

Magnetometer

Phạm vi từ trường

Brg,xy

 

±13

 

gauss

 

 

Brg,z

 

± 25

 

gauss

 

Nghị quyết

 

 

0.3

 

μT

 

Độ chính xác hướng

Thành phần địa từ ngang 30 μT, 25 °C

 

± 2.5

 

deg

 

Phạm vi đo động

 

 

2.5

 

gauss

 

Không thiên vị

Môi trường không từ tính

 

15

 

Ước

Barometer

Phạm vi đo động

 

300

 

1100

mbar

 

Không thiên vị

 

 

4.5

 

mbar

Giao diện truyền thông

SPI một chiều

Tỷ lệ Baud

 

 

15

MHz

 

Một chiều C A N

Tỷ lệ Baud

 

 

1

MHz

 

Tần suất lấy mẫu

SPI

 

2460

2460

Hz

 

 

Có thể

 

200

 

 

Đặc điểm điện

Điện áp

 

3.0

3.3

3.6

V

 

Tiêu thụ năng lượng

 

 

 

1.5

W

 

Ripple

P-P

 

 

100

mV

 

Thời gian thanh toán

Từ 0V đến 3. 3V

 

 

80

ms

Đặc điểm cấu trúc

Kích thước

 

 

47×44×14

 

mm

 

Trọng lượng

 

 

50

 

g

Môi trường sử dụng

Nhiệt độ hoạt động

 

-40

 

70

°C

 

Nhiệt độ lưu trữ

 

-45

 

75

°C

 

Vibration (sự rung động)

 

 

20 ~ 2000Hz,
6.06g

 

 

 

Tác động

 

 

1000g,0.5ms

 

 

Độ tin cậy

MTBF

 

 

20000

 

h

 

Thời gian làm việc liên tục

 

 

120

 

h

①: Tính toán độ lệch không của toàn bộ quá trình thay đổi nhiệt độ, tốc độ thay đổi nhiệt độ là ≤ 1 °C/phút và phạm vi nhiệt độ là -40 °C ~ + 70 °C
②: Tình trạng rung động là 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Sơ đồ phác thảo
Đơn vị đo quán tính 10 trục cho điều khiển tư thế và độ cao UAV Adis16488 0