logo

Chi tiết sản phẩm

Created with Pixso. Trang chủ Created with Pixso. các sản phẩm Created with Pixso.
Hệ thống dẫn đường quán tính
Created with Pixso.

Hệ thống dẫn đường quán tính cấp công nghiệp cho robot

Hệ thống dẫn đường quán tính cấp công nghiệp cho robot

Tên thương hiệu: Firepower
Số mẫu: INS100E
MOQ: 1
Điều khoản thanh toán: T/t, l/c
Khả năng cung cấp: 1000pcs
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc:
Trung Quốc
Tiêu đề chính xác:
0,1°
thái độ chính xác:
0,1°
Định vị chính xác:
1,5m 1cm+1ppm
Độ chính xác tốc độ ngang:
0,1m/s
phạm vi con quay hồi chuyển:
±500°/giây
ổn định sai lệch bằng không:
4°/h
phạm vi gia tốc:
±16g
Giao diện giao tiếp:
RS232/ RS422
chi tiết đóng gói:
Hộp bằng gỗ
Khả năng cung cấp:
1000pcs
Làm nổi bật:

Bàn xoay 4 trục 3 trục

,

Bàn xoay 3 trục Độ chính xác cao

,

Bàn xoay 3 trục điều khiển nhiều

Mô tả sản phẩm
Hệ Thống Dẫn Đường Quán Tính Cấp Công Nghiệp cho Robot
Tổng quan

Hệ thống dẫn đường tích hợp INS100E có tính năng con quay hồi chuyển và gia tốc kế MEMS hiệu suất cao, có khả năng nhận dữ liệu GNSS nội bộ để kết hợp đa cảm biến và các giải pháp dẫn đường tích hợp. Hệ thống duy trì khả năng dẫn đường quán tính trong thời gian ngắn khi GNSS bị gián đoạn.

Với độ tin cậy cao và khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ, sản phẩm này có thể được cấu hình với các phần mềm khác nhau cho các ứng dụng khác nhau bao gồm xe tự hành công nghiệp, máy bay không người lái, tàu biển, truyền thông khi di chuyển, lập bản đồ và nền tảng ổn định.

Các Chức Năng Chính
  • Thực hiện dẫn đường tích hợp bằng cách sử dụng dữ liệu dẫn đường vệ tinh nội bộ
  • Xuất ra thông tin về góc nghiêng, góc lăn, hướng, vị trí, vận tốc và thời gian
  • Duy trì đầu ra dẫn đường quán tính trong khi mất tín hiệu vệ tinh
  • Cung cấp khả năng duy trì độ chính xác dẫn đường trong thời gian ngắn
Thông Số Kỹ Thuật Hiệu Suất
Dự án Số liệu (RMS) Ghi chú
Độ chính xác hướng 0.1° GNSS hợp lệ
Giữ hướng 0.2°/phút GNSS lỗi
Độ chính xác tư thế 0.1° GNSS hợp lệ (Điểm đơn L1/L2, RTK)
Giữ tư thế 0.2°/phút GNSS lỗi
Độ chính xác định vị (Ngang) 1.5m; 1cm+1ppm GNSS hợp lệ; RTK (Điểm đơn L1/L2; Vi phân)
Độ chính xác định vị (Độ cao) 2.5m; 2cm+1ppm GNSS hợp lệ; RTK (Điểm đơn L1/L2; Vi phân)
Giữ vị trí 20m GNSS lỗi (Mở khóa trong 60s)
Độ chính xác vận tốc ngang 0.1m/s GNSS hợp lệ (Điểm đơn L1/L2, RTK)
Phạm vi đo của con quay hồi chuyển ±500°/s
Độ ổn định thiên vị bằng không của con quay hồi chuyển 4°/h Phương sai Allan
Phạm vi đo của gia tốc kế ±16g Có thể tùy chỉnh đến 200g
Độ ổn định thiên vị bằng không của gia tốc kế 0.2mg Phương sai Allan
Khởi động nguội bảng vệ tinh <30 giây Môi trường mở
Khởi động nóng bảng vệ tinh 5 giây Môi trường mở
Loại bộ thu BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Thông Số Kỹ Thuật
Danh mục Thông số kỹ thuật
Giao diện truyền thông RS232 (2 tuyến), RS422 (1 tuyến)
Điện áp 9-36VDC
Tiêu thụ điện năng ≤3W
Độ gợn 100 mV (P-P)
Kích thước 80mm × 53mm × 23mm
Trọng lượng ≤150g
Nhiệt độ hoạt động -40℃ đến +60℃
Nhiệt độ bảo quản -45℃ đến +65℃
Kháng rung 20-2000Hz, 6.06g
Kháng va đập 30g, 11ms
Cấp bảo vệ IP65
MTBF 30.000 giờ
Tuổi thọ >15 năm
Hoạt động liên tục >24 giờ
Lưu ý: Đường cơ sở 2m hiệu quả của ăng-ten kép hoặc căn chỉnh động của ăng-ten đơnHệ thống dẫn đường quán tính cấp công nghiệp cho robot 0