Tên thương hiệu: | Firepower |
Số mẫu: | 16497 |
MOQ: | 1 |
giá bán: | Có thể đàm phán |
Điều khoản thanh toán: | T/T,L/C |
Khả năng cung cấp: | 500/tháng |
Đơn vị đo quán tính dựa trên MEMS với một máy quay MEMS hiệu suất cao và máy tăng tốc
16497C-C0-IMU là một công nghệ đo lường quán tính dựa trên công nghệ máy vi tính (MEMS) với một kính quay MEMS hiệu suất cao và MEMS
Máy đo tốc độ đưa ra 3 tốc độ góc và 3 gia tốc.
Parameter | Điều kiện thử nghiệm | Giá trị tối thiểu Giá trị điển hình | Giá trị tối đa | Đơn vị | |
Phạm vi đo động | 500 | o/s | |||
Sự ổn định thiên vị bằng không |
Sự khác biệt Allan Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi) |
1.0 5 |
o/h o/h |
||
Gyro |
Không thiên vị |
Phạm vi không thiên vị Sự thay đổi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ ○ 1 |
± 0.2 ± 0.06 |
o/s o/s |
|
Nhân tố quy mô |
Độ chính xác của yếu tố quy mô Không tuyến tính của yếu tố quy mô |
0.3 0.02 |
% % FS |
||
Nghị quyết | 3.052×10−7 | o/s/LSB | |||
Dải băng thông | 200 | Hz | |||
Phạm vi đo động | 16 |
g mg mg % % FS g/LSB Hz |
|||
Sự ổn định thiên vị bằng không |
Sự khác biệt Allan Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi) |
0.1 0.5 |
|||
Đồng hồ tăng tốc |
Không thiên vị |
Phạm vi không thiên vị Thay đổi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ, giá trị đỉnh đến đỉnh ○ 1 |
2 2 |
||
Nhân tố quy mô |
Độ chính xác của yếu tố quy mô Không tuyến tính của yếu tố quy mô |
0.3 0.02 |
|||
Nghị quyết | 1.221×10−8 | ||||
Dải băng thông | 200 | ||||
Giao diện truyền thông | SPI một chiều | Tỷ lệ Baud | 15 | MHz |
Parameter | Điều kiện thử nghiệm | Giá trị tối thiểu | Giá trị điển hình | Giá trị tối đa | Đơn vị | |
UART một chiều | Tỷ lệ Baud | 230.4 | Kbps | |||
Một chiều CAN | Tỷ lệ Baud | 1 | MHz | |||
SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
Tần suất lấy mẫu | UART | 200 | Hz | |||
Có thể | 200 | Hz | ||||
Điện áp | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
Đặc điểm điện | Tiêu thụ năng lượng | 1.5 | W | |||
Ripple | P-P | 100 | mV | |||
Đặc điểm cấu trúc | Kích thước | 47×44×14 | mm | |||
Trọng lượng | 50 | g | ||||
Môi trường sử dụng |
Nhiệt độ hoạt động Nhiệt độ lưu trữ Vibration (sự rung động) Tác động |
-40 | 80 | °C | ||
-45 | 85 | °C | ||||
20 ~ 2000Hz, | ||||||
6.06g | ||||||
1000g,0.5ms | ||||||
Độ tin cậy |
MTBF | 20000 | h | |||
Thời gian làm việc liên tục | 120 | h |
Định nghĩa cực IMU
3 gyros và 3 máy đo tốc độ được định nghĩa như trong hình dưới đây, và hướng của mũi tên là dương tính.