|
| Tên thương hiệu: | Firepower |
| Số mẫu: | GI200-A0-IMU |
| MOQ: | 1 |
| giá bán: | Có thể đàm phán |
| Điều khoản thanh toán: | T/T |
| Khả năng cung cấp: | 1000/tháng |
Con quay hồi chuyển IMU ba trục chống nhiễu cho điều hướng quán tính
Mô tả sản phẩm
GI200-A0 (B0) -IMU là một đơn vị đo quán tính (IMU) dựa trên công nghệ vi cơ điện tử (MEMS), với con quay hồi chuyển MEMS và gia tốc kế MEMS hiệu suất cao tích hợp, xuất ra 3 vận tốc góc và 3 gia tốc..
GI200-A0 (B0) -IMU có sẵn các phiên bản A0 (cấu hình thấp) và B0 (cấu hình cao).
Các tính năng chính
Lĩnh vực ứng dụng chính
Chỉ số sản phẩm
| Thông số | Điều kiện kiểm tra | Giá trị tối thiểu | Giá trị điển hình | Giá trị tối đa | Đơn vị | |
| Con quay hồi chuyển | Phạm vi đo động | 500 | 2000 | º/s | ||
| Độ ổn định thiên vị bằng không | Phương sai Allan, trục Z | 1.6 | º/h | |||
| Phương sai Allan, trục X và Y | 3.2 | º/h | ||||
| Trung bình 10 giây (-40 ℃ ~ + 80 ℃, nhiệt độ không đổi), trục Z | 6 | º/h | ||||
| Trung bình 1 giây (-40 ℃ ~ + 80 ℃, nhiệt độ không đổi), trục Z | 9 | º/h | ||||
| Trung bình 10 giây (-40 ℃ ~ + 80 ℃, nhiệt độ không đổi), trục X và Y | 12 | º/h | ||||
| Trung bình 1 giây (-40 ℃ ~ + 80 ℃, nhiệt độ không đổi), trục X và Y | 18 | º/h | ||||
| Thiên vị bằng không | Phạm vi thiên vị bằng không, trục Z | ±0.14 | º/s | |||
| Phạm vi thiên vị bằng không, trục X và Y | ±0.4 | º/s | ||||
| Thay đổi thiên vị bằng không trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ, trục Z① | ±0.04 | º/s | ||||
| Thay đổi thiên vị bằng không trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ, trục X và Y① | ±0.12 | º/s | ||||
| Độ lặp lại khởi động liên tiếp, trục Z | 0.004 | º/s | ||||
| Độ lặp lại khởi động liên tiếp, trục X và Y | 0.012 | º/s | ||||
| Độ lặp lại khởi động hàng ngày, trục Z | 0.006 | º/s | ||||
| Khởi động lặp lại hàng ngày, trục X và Y | 0.018 | º/s | ||||
| Ảnh hưởng của gia tốc tuyến tính đến thiên vị | 0.004 | º/s/g | ||||
| Ảnh hưởng của rung động đến thiên vị bằng không, thay đổi trước và sau khi rung② | 0.004 | º/s/g | ||||
| Ảnh hưởng của rung động đến thiên vị bằng không, thay đổi trước và trong khi rung② | 0.004 | º/s/g | ||||
| Hệ số tỷ lệ | Độ chính xác hệ số tỷ lệ, trục Z | 0.6 | % | |||
| Độ chính xác hệ số tỷ lệ, trục X và Y | 1.2 | % | ||||
| Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ, trục Z | 0.02 | %FS | ||||
| Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ, trục X và Y | 0.04 | %FS | ||||
| Đi bộ ngẫu nhiên góc | 0.3 | °/√hr | ||||
| Mật độ tiếng ồn | 0.002 | °/s/√Hz | ||||
| Độ phân giải | 3.052×10−7 | º/s/LSB | ||||
| Băng thông | 200 | Hz | ||||
| Gia tốc kế | Phạm vi đo động | 16 | 200 | g | ||
| Độ ổn định thiên vị bằng không | Phương sai Allan | 0.06 | mg | |||
| Trung bình 10 giây (-40 ℃ ~ + 80 ℃, nhiệt độ không đổi) | 0.4 | mg | ||||
| Trung bình 1 giây (-40 ℃ ~ + 80 ℃, nhiệt độ không đổi) | 0.6 | mg | ||||
| Thiên vị bằng không | Phạm vi thiên vị bằng không | 16 | 30 | mg | ||
| Thay đổi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ, giá trị đỉnh-đỉnh① | 10 | 20 | mg | |||
| Độ lặp lại của các lần khởi động liên tiếp | 1 | mg | ||||
| Độ lặp lại được khởi tạo hàng ngày | 1.6 | mg | ||||
| Hệ số nhiệt độ thiên vị bằng không | 0.1 | 0.2 | mg/℃ | |||
| Hệ số tỷ lệ | Độ chính xác hệ số tỷ lệ | 4 | % | |||
| Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ | 0.2 | %FS | ||||
| Đi bộ ngẫu nhiên tốc độ | 0.058 | m/s/√hr | ||||
| Mật độ tiếng ồn | 0.05 | mg/√Hz | ||||
| Độ phân giải | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
| Băng thông | 200 | Hz | ||||
| Từ kế | Phạm vi từ trường | Brg,xy | ±1300 | μT | ||
| Brg,z | ±2500 | μT | ||||
| Độ phân giải | 0.3 | μT | ||||
| Tiêu đề và kinh độ | Thành phần địa từ ngang 30 μT, 25 ℃ | ±2.5 | độ | |||
| Giao diện truyền thông | 1 kênh SPI | Tốc độ truyền | 15 | MHz | ||
| 1 kênh UART | Tốc độ truyền | 230.4 | Kbps | |||
| 1 kênh CAN | Tốc độ truyền | 1 | MHz | |||
| Tần số lấy mẫu | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| CAN | 200 | |||||
| Đặc tính điện | Điện áp | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Tiêu thụ điện năng | 1.5 | W | ||||
| Gợn | P-P | 100 | mV | |||
| Đặc tính cấu trúc | Kích thước | 47×44×14 | mm | |||
| Trọng lượng | 50 | g | ||||
| Môi trường sử dụng | Nhiệt độ hoạt động | -40 | 80 | ℃ | ||
| Nhiệt độ bảo quản | -45 | 85 | ℃ | |||
| Rung | 20~2000Hz,6.06g | |||||
| Tác động | 1000g,0.5ms | |||||
| Độ tin cậy | MTBF | 20000 | h | |||
| Thời gian làm việc liên tục | 120 | h | ||||
| 1: Tính toán độ lệch bằng không của toàn bộ quá trình thay đổi nhiệt độ, tốc độ thay đổi nhiệt độ là ≤ 1 ℃/phút và phạm vi nhiệt độ là -40 ℃ ~ + 80 ℃; | ||||||
| 2: Điều kiện rung là 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
Cấu trúc sản phẩm
L47mm x W44mm x H14mm(L x W x H)
Giao diện điện
