|
| Tên thương hiệu: | Firepower |
| Số mẫu: | GI200-B0-IMU |
| MOQ: | 1 |
| giá bán: | Có thể đàm phán |
| Điều khoản thanh toán: | T/T |
| Khả năng cung cấp: | 1000/tháng |
IMU Accelerometer Gyro Cutting-Edge Inertial Measurement cho UAV
Mô tả sản phẩm
GI200-BO (AO) -IMU là một đơn vị đo lường quán tính (IMU) dựa trên công nghệ máy vi tính (MEMS), với kính quay MEMS hiệu suất cao và máy tăng tốc MEMS,phát ra 3 tốc độ góc và 3 gia tốc.
GI200-A0 (B0) -IMU có độ tin cậy cao và khả năng thích nghi với môi trường mạnh mẽ. Bằng cách kết hợp các phần mềm khác nhau, sản phẩm có thể được sử dụng rộng rãi trong lái xe thông minh, UAV chiến thuật và công nghiệp,Súng thông minh, tìm kiếm, truyền thông di động, lập bản đồ, nền tảng ổn định và các lĩnh vực khác.
GI200-A0 (B0) -IMU có sẵn trong phiên bản A0 (các cấu hình thấp) và B0 (các cấu hình cao).
Khu vực ứng dụng chính
Các đặc điểm chính
Chỉ số kỹ thuật
| Parameter | Điều kiện thử nghiệm | Giá trị tối thiểu | Giá trị điển hình | Giá trị tối đa | Đơn vị | |
| Gyro | Phạm vi đo động | 500 | 2000 | o/s | ||
| Sự ổn định thiên vị bằng không | Sự khác biệt Allan, trục Z | 0.8 | o/h | |||
| Sự khác biệt Allan, trục X và Y | 1.6 | o/h | ||||
| Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi), trục Z | 3 | o/h | ||||
| Trung bình 1s (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi), trục Z | 4.5 | o/h | ||||
| Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi), trục X và trục Y | 6 | o/h | ||||
| Trung bình 1 giây (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi), trục X và trục Y | 9 | o/h | ||||
| Không thiên vị | Phạm vi thiên vị bằng không, trục Z | ± 0.07 | o/s | |||
| Phạm vi thiên vị bằng không, trục X và trục Y | ± 0.2 | o/s | ||||
| Sự thay đổi thiên vị bằng không trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ, trục Z1 | ± 0.02 | o/s | ||||
| Sự thay đổi thiên vị bằng không trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ, trục X và Y1 | ± 0.06 | o/s | ||||
| Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục Z | 0.002 | o/s | ||||
| Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục X và trục Y | 0.006 | o/s | ||||
| Khả năng lặp lại khởi động hàng ngày, trục Z | 0.003 | o/s | ||||
| Độ lặp lại khởi động hàng ngày, trục X và trục Y | 0.009 | o/s | ||||
| Hiệu ứng của gia tốc tuyến tính đối với thiên vị | 0.002 | o/s/g | ||||
| Ảnh hưởng của rung động đối với sự thiên vị không, thay đổi trước và sau rung động2 | 0.002 | o/s/g | ||||
| Ảnh hưởng của rung động đối với sự thiên vị bằng không, thay đổi trước và trong rung động2 | 0.002 | o/s/g | ||||
| Nhân tố quy mô | Độ chính xác yếu tố quy mô, trục Z | 0.3 | % | |||
| Độ chính xác yếu tố thang đo, trục X và Y | 0.6 | % | ||||
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục Z | 0.01 | % FS | ||||
| Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục X và Y | 0.02 | % FS | ||||
| Đi bộ ngẫu nhiên góc | 0.15 | °/√hr | ||||
| Mật độ tiếng ồn | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| Nghị quyết | 3.052×10−7 | o/s/LSB | ||||
| Dải băng thông | 200 | Hz | ||||
| Đồng hồ tăng tốc | Phạm vi đo động | 16 | 200 | g | ||
| Sự ổn định thiên vị bằng không | Sự khác biệt Allan | 0.03 | mg | |||
| Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi) | 0.2 | mg | ||||
| Trung bình 1s (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi) | 0.3 | mg | ||||
| Không thiên vị | Phạm vi thiên vị bằng không | 5 | mg | |||
| Sự thay đổi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ toàn bộ, giá trị đỉnh đến đỉnh1 | 5 | mg | ||||
| Khả năng lặp lại các khởi động liên tiếp | 0.5 | mg | ||||
| Khả năng lặp lại khởi động hàng ngày | 0.8 | mg | ||||
| Hệ số nhiệt độ không thiên vị | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| Nhân tố quy mô | Độ chính xác của yếu tố quy mô | 0.5 | % | |||
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô | 0.1 | % FS | ||||
| Đi bộ ngẫu nhiên tốc độ | 0.029 | m/s/√hr | ||||
| Mật độ tiếng ồn | 0.025 | mg/√Hz | ||||
| Nghị quyết | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
| Dải băng thông | 200 | Hz | ||||
| Magnetometer | Phạm vi từ trường | BRg,xy | ±1300 | μT | ||
| Brg,z | ±2500 | μT | ||||
| Nghị quyết | 0.3 | μT | ||||
| Đường đi và kinh độ | Thành phần địa từ ngang 30 μT, 25 °C | ± 2.5 | deg | |||
| Giao diện truyền thông | SPI 1 kênh | Tỷ lệ Baud | 15 | MHz | ||
| UART 1 kênh | Tỷ lệ Baud | 230.4 | Kbps | |||
| 1 kênh CAN | Tỷ lệ Baud | 1 | MHz | |||
| Tần suất lấy mẫu | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| Có thể | 200 | |||||
| Đặc điểm điện | Điện áp | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Tiêu thụ năng lượng | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Đặc điểm cấu trúc | Kích thước | 47×44×14 | mm | |||
| Trọng lượng | 50 | g | ||||
| Môi trường sử dụng | Nhiệt độ hoạt động | -40 | 80 | °C | ||
| Nhiệt độ lưu trữ | -45 | 85 | °C | |||
| Vibration (sự rung động) | 20 ~ 2000Hz,6.06g | |||||
| Tác động | 1000g,0.5ms | |||||
| Độ tin cậy | MTBF | 20000 | h | |||
| Thời gian làm việc liên tục | 120 | h | ||||
| 1: Tính toán độ lệch bằng không của toàn bộ quá trình thay đổi nhiệt độ, tốc độ thay đổi nhiệt độ là ≤ 1 °C/phút và phạm vi nhiệt độ là -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
| 2: Điều kiện rung động là 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
Giao diện điện
Cấu trúc sản phẩm
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H))
