|
| Tên thương hiệu: | Firepower |
| Số mẫu: | 16488HB |
Đơn vị đo quán tính nhiều độ tự do 16488HB là một hệ thống quán tính hoàn chỉnh với một kính quay ba trục, một máy đo tốc độ ba trục,một máy đo nam châm ba trục và một cảm biến áp suất để đo góc ba trục của các thông số vận chuyển như tốc độ, gia tốc, trường từ ba trục, áp suất không khí, v.v., dữ liệu đầu ra sau khi bù đắp lỗi (bao gồm bù đắp nhiệt độ, bù đắp góc không phù hợp với cài đặt,Bồi thường phi tuyến tính, vv) theo giao thức liên lạc thông qua SPI.
| Parameter | Điều kiện thử nghiệm | Giá trị tối thiểu | Giá trị điển hình | Giá trị tối đa | Đơn vị | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Máy quay | Phạm vi đo động | 500 | 2000 | °/s | ||
| Sự ổn định thiên vị bằng không | Sự khác biệt Allan, trục Z | 0.8 | °/h | |||
| Sự khác biệt Allan, trục X và Y | 1.6 | °/h | ||||
| Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi), trục Z | 3 | °/h | ||||
| Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi), trục X và trục Y | 6 | °/h | ||||
| Không thiên vị | Phạm vi thiên vị bằng không, trục Z | ± 0.07 | °/s | |||
| Phạm vi thiên vị bằng không, trục X và trục Y | ± 0.2 | °/s | ||||
| Sự thay đổi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ, trục Z 1 | ± 0.02 | °/s | ||||
| Sự thay đổi thiên vị bằng không đối với nhiệt độ, trục X và Y 1 | ± 0.06 | °/s | ||||
| Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục Z | 0.002 | |||||
| Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục X và trục Y | 0.006 | °/s | ||||
| Khả năng lặp lại khởi động hàng ngày, trục Z | 0.003 | /s | ||||
| Bắt đầu lặp lại mỗi ngày, trục X và trục Y | 0.009 | °/s | ||||
| Tác dụng của gia tốc tuyến tính đối với thiên vị | 0.002 | °/s/g | ||||
| Ảnh hưởng của rung động đối với sự thiên vị không, thay đổi trước và sau rung động 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Tác động của rung động đối với sự thiên vị bằng không, thay đổi trước và trong rung động 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Nhân tố quy mô | Độ chính xác yếu tố quy mô, trục Z | 0.3 | % | |||
| Độ chính xác yếu tố thang đo, trục X và Y | 0.6 | % | ||||
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục Z | 0.01 | % FS | ||||
| Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục X và Y | 0.02 | % FS | ||||
| Đi bộ ngẫu nhiên góc | 0.15 | °/ √hr | ||||
| Mật độ tiếng ồn | 0.001 | °/s/ √Hz | ||||
| Nghị quyết | 3.052*10-7 | /s/LSB | ||||
| Dải băng thông | 200 | Hz | ||||
| Đồng hồ tăng tốc | Phạm vi đo động | 16 | 200 | g | ||
| Sự ổn định thiên vị bằng không | Sự khác biệt Allan | 0.06 | mg | |||
| Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi) | 0.4 | mg | ||||
| Không thiên vị | Phạm vi thiên vị bằng không | 2 | mg | |||
| Sự thay đổi của sự thiên vị bằng không trong toàn bộ phạm vi nhiệt độ, giá trị đỉnh đến đỉnh 1 | 4 | mg | ||||
| Khả năng lặp lại các khởi động liên tiếp | 0.5 | mg | ||||
| Khả năng lặp lại được bắt đầu hàng ngày | 0.8 | mg | ||||
| Hệ số nhiệt độ không thiên vị | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
