INS-100 là một hệ thống định vị tích hợp độ chính xác cao. Nó được trang bị ba gyroscopes 40 sợi quang tự phát triển, ba máy đo tốc độ MEMS tự và các mô-đun GNSS,và nhận ra vị trí chính xác cao và điều hướng trong môi trường phức tạp thông qua sự hợp nhất đa cảm biến và thuật toán điều hướng tích hợpSản phẩm có độ tin cậy cao và khả năng thích nghi với môi trường mạnh mẽ. Các sản phẩm có thể được sử dụng rộng rãi trong lái xe thông minh, UAV, khảo sát và lập bản đồ, la bàn biển, nền tảng ổn định,Ống quang điện, tàu ngầm và các lĩnh vực khác.
Các chức năng chính của hệ thống định vị tích hợp là như sau:
1. Các chức năng sắp xếp ban đầu được hoàn thành bằng cách sử dụng đầu ra của thiết bị quán tính, và sự sắp xếp cơ sở rung và sự sắp xếp di chuyển có thể được thực hiện;
2Thông tin GPS nhận được từ bên ngoài có thể được sử dụng để hoàn thành chức năng điều hướng tích hợp và thông tin đầu ra như góc, tốc độ và vị trí.
3Sau khi tín hiệu vệ tinh bị mất, đầu ra thiết bị quán tính và đầu vào số dặm có thể được sử dụng để tiếp tục tính toán định vị; 4Nó có thể phát ra hiệu suất cao và tốc độ lấy mẫu cao gyro đầu ra thô và thêm dữ liệu thô để kiểm soát nền tảng ổn định. 5. Các tham số chương trình và cấu hình có thể được nâng cấp trực tuyến thông qua cổng hàng loạt.
Các thông số kỹ thuật
Công nghệ Gyro
Dự án
Các chỉ số
Nhận xét
Gyro
Phạm vi đo
-300°/s ~+300°/s
Nghị quyết
≤ 0,5°/h
Bias còn lại
-1,0°/h ~ +1,0°/h
Đi bộ ngẫu nhiên
0.05 o / h
Sự ổn định của Bias ở nhiệt độ phòng
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 giây làm mịn, kết quả thử nghiệm 1h
Sự ổn định của Bias ở nhiệt độ đầy đủ
≤ 0,5°/h ((1σ)
10 giây làm mịn, kết quả thử nghiệm 1h
Tính lặp lại Bias ở nhiệt độ bình thường
≤ 0,3°/h ((1σ)
Thống kê của 6 dữ liệu thử nghiệm
Sự lặp lại thiên vị ở nhiệt độ đầy đủ
≤ 0,5°/h ((1σ)
Lấy 2 Biasdata ở nhiệt độ đầy đủ, nhiệt độ cao, nhiệt độ thấp và nhiệt độ bình thường
Không tuyến tính của yếu tố quy mô
≤ 200 ppm
Nhiệt độ đầy đủ và nhiệt độ liên tục
Độ lặp lại theo yếu tố quy mô
≤ 200 ppm ((1σ)
Nhiệt độ đầy đủ và nhiệt độ liên tục
Thời gian khởi động Gyro
≤ 5s
Băng thông Gyro
300Hz
Đảm bảo thiết kế, thử nghiệm hàng loạt
Résidual error of installation of three-axis gyroscope Résidual error of installation of three-axis gyroscope Résidual error of installation of three-axis gyroscope Résidual error of installation of three-axis gyroscope Résidual error of installation Résidual error of installation of three-axis gyroscope
≤ 30"
Các chỉ số kỹ thuật của đồng hồ tăng tốc
Dự án
Các chỉ số
Nhận xét
Tốc độ tăng tốc
Phạm vi đo
-50g ~ +50g
Bảo lãnh thiết kế và lựa chọn
Không tuyến tính của yếu tố quy mô
≤ 200 ppm
Bảo lãnh thiết kế và lựa chọn
Sự ổn định của Bias ở nhiệt độ đầy đủ
≤100ug ((1σ)
10 giây làm mịn, kết quả thử nghiệm 1H
Sự lặp lại thiên vị ở nhiệt độ đầy đủ
≤100ug ((1σ)
Lấy 2 Biasdata ở nhiệt độ đầy đủ, nhiệt độ cao, nhiệt độ thấp và nhiệt độ bình thường
Độ lặp lại theo yếu tố quy mô
≤ 100ppm ((1σ)
Bảo lãnh thiết kế và lựa chọn
Đi bộ ngẫu nhiên
≤ 0,02m/s/h1/2
Đếm thời gian bắt đầu
≤ 5s
Résidual error of installation of triaxial addition Résidual error of installation of triaxial addition Résidual error of installation of triaxial addition Résidual error of installation of triaxial addition Résidual error of installation of triaxial addition Résidual error of installation of triaxial addition Résidual error of installation of triaxial addition Résidual error of installation of triaxial addition
≤ 30"
Độ chính xác sắp xếp
Dự án
Các chỉ số
Nhận xét
Độ chính xác sắp xếp
Phía Bắc tìm kiếm thời gian
≤5 phút
Nói chung, tiêu chuẩn là 3 phút hoặc 5 phút.
Sự lặp lại của đường thẳng góc hướng
≤1°/cosL
1σ
Độ lặp lại sắp xếp pitch
≤ 0,05°
1σ
Sự lặp lại của đường thẳng hàng góc cuộn
≤ 0,05°
1σ
Chế độ tìm kiếm phía bắc
Tùy chọn
Nó có thể nhận ra lắc căn cứ sắp xếp, GPS phụ trợ sắp xếp trong khi đi du lịch, số dặm phụ trợ sắp xếp trong khi đi du lịch và chính Inertial Navigation Transfer Alignment.
Độ chính xác điều hướng tích hợp (hiệu quả vệ tinh)
Dự án
Các chỉ số
Nhận xét
Độ chính xác sắp xếp
Phía Bắc tìm kiếm thời gian
≤5 phút
Nói chung, tiêu chuẩn là 3 phút hoặc 5 phút.
Sự lặp lại của đường thẳng góc hướng
≤1°/cosL
1σ
Độ lặp lại sắp xếp pitch
≤ 0,05°
1σ
Sự lặp lại của đường thẳng hàng góc cuộn
≤ 0,05°
1σ
Chế độ tìm kiếm phía bắc
Tùy chọn
Nó có thể nhận ra lắc căn cứ sắp xếp, GPS phụ trợ sắp xếp trong khi đi du lịch, số dặm phụ trợ sắp xếp trong khi đi du lịch và chính Inertial Navigation Transfer Alignment.
Độ chính xác điều hướng quán tính ( vệ tinh không hợp lệ)
Dự án
Các chỉ số
Nhận xét
Độ chính xác điều hướng quán tính
Độ chính xác của việc duy trì góc đường
≤2°/h
Độ chính xác giữ góc cú
≤ 0,2°/h
Độ chính xác của việc duy trì góc lăn
≤ 0,2°/h
Độ chính xác định vị trần thuần túy
≤20m ((100s)
CEP, không có hỗ trợ thông tin bên ngoài
Độ chính xác định vị trí của hệ thống điều hướng tích hợp số dặm
≤ 0,2% (điện tích hơn 3 km)
Độ chính xác định vị trí của hệ thống điều hướng tích hợp số dặm