Bộ đo quán tính MEMS bao gồm con quay hồi chuyển ba trục, máy đo gia tốc ba trục, góc nghiêng ba trục, cảm biến nhiệt độ, bảng xử lý tín hiệu, cấu trúc và phần mềm cần thiết, được sử dụng để đo tốc độ góc ba trục, gia tốc ba trục và góc nghiêng ba trục của một vật mang. Và xuất ra dữ liệu con quay hồi chuyển, bàn tải và độ nghiêng sau khi bù lỗi (bao gồm bù nhiệt độ, bù góc sai lệch lắp đặt, bù phi tuyến, v.v.) thông qua cổng nối tiếp RS-422 theo giao thức truyền thông đã thỏa thuận.
Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật con quay hồi chuyển
Thông số
Đơn vị
IMU6-1
IMU6-1A
Phạm vi đo (tùy chỉnh)
°/s
±400
±400
Độ ổn định thiên lệch 0 (@ Phương sai Allan)
°/h
1
0.5
Độ ổn định thiên lệch 0 (làm mịn 1s, 1σ, nhiệt độ phòng)
°/h
10
5
Độ ổn định thiên lệch 0 (làm mịn 10s, 1σ, nhiệt độ phòng)
°/h
5
1
Lỗi thiên lệch 0 trên toàn dải nhiệt độ
°/h
20
10
Đi bộ ngẫu nhiên
°/√h
0.2
0.1
Độ lặp lại thiên lệch 0
°/h
10
5
Độ nhạy gia tốc thiên lệch 0
°/h/g
1
1
Độ phân giải
°/h
2
1
Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ
ppm
500
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ
ppm
500
Liên kết chéo
%
0.1
Băng thông
Hz
125
Thông số kỹ thuật gia tốc
Thông số
Đơn vị
IMU6-1y-1
IMU6-1y-2
Phạm vi đo (tùy chỉnh)
g
±10
±30
Độ ổn định thiên lệch 0 (Phương sai Allan @ 25 ºC)