Đơn vị đo quán tính MEMS bao gồm một máy quay ba trục, một máy đo gia tốc ba trục, một góc nghiêng ba trục, một cảm biến nhiệt độ, một bảng xử lý tín hiệu,một cấu trúc và phần mềm cần thiết, và được sử dụng để đo tốc độ góc ba trục, gia tốc ba trục và góc nghiêng ba trục của một người mang.bảng tải và dữ liệu độ nghiêng sau khi bù lỗi (bao gồm bù nhiệt độ), bù đắp góc không phù hợp với cài đặt, bù đắp không tuyến tính và tương tự) thông qua cổng hàng loạt RS-422 theo giao thức liên lạc đã thỏa thuận.
Các thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật của máy quay
Parameter
Đơn vị
IMU6-1
IMU6-1A
Phạm vi đo (có thể tùy chỉnh)
°/s
± 400
± 400
Sự ổn định thiên vị bằng không (@ Allan Variance)
°/h
1
0.5
Sự ổn định thiên vị bằng không (1s mịn, 1σ, nhiệt độ phòng)
°/h
10
5
Sự ổn định thiên vị bằng không (10s mịn, 1σ, nhiệt độ phòng)
°/h
5
1
Lỗi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ
°/h
20
10
Đi bộ ngẫu nhiên
°/√h
0.2
0.1
Tỷ lệ lặp lại không thiên vị
°/h
10
5
Độ nhạy gia tốc thiên vị bằng không
°/h/g
1
1
Nghị quyết
°/h
2
1
Không tuyến tính của yếu tố quy mô
ppm
500
Độ lặp lại theo yếu tố quy mô
ppm
500
Kết nối chéo
%
0.1
Dải băng thông
Hz
125
Thông số kỹ thuật Acc
Parameter
Đơn vị
IMU6-1y-1
IMU6-1y-2
Phạm vi đo (có thể tùy chỉnh)
g
±10
±30
Tính ổn định không thiên vị (Allan Variance @ 25 oC)
mg
0.02
0.05
Tính ổn định không thiên vị (1s làm mịn)
mg
0.1
0.5
Tính ổn định không thiên vị (10 s làm mịn)
mg
0.05
0.2
Lỗi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ