|
| Tên thương hiệu: | FIREPOWER |
| Số mẫu: | IMU115 |
| MOQ: | 1 |
| giá bán: | 600$ |
| Điều khoản thanh toán: | L/C, D/P, T/T, Western Union |
| Khả năng cung cấp: | 1 tuần cho mẫu |
Tiêu thụ năng lượng thấp 6 trục Mems Inertial Measurement Unit Sensor cho robot UAV
IMU115 là một đơn vị đo lường quán tính (IMU) dựa trên công nghệ vi cơ (MEMS), với kính quay MEMS hiệu suất cao và máy đo gia tốc MEMS,phát ra 3 tốc độ góc và 3 gia tốc.Nó có độ tin cậy cao và khả năng thích nghi với môi trường mạnh mẽ.trongmoĐánh giá, lập bản đồ, nền tảng ổn định và các lĩnh vực khác.
1) Máy quay số ba trục:
a)Phạm vi đo động ± 250o/s (500 °/s tùy chọn);
b)Sự ổn định thiên vị bằng không: 10 °/h (GJB, 10s, giá trị điển hình), 6,0 °/h ((ALLAN, giá trị điển hình);
2)Máy đo gia tốc số ba trục:
a)Phạm vi đo động ± 4g (có thể cấu hình 16g);
b)Tính ổn định không thiên vị: 0,12 mg (GJB, 10s), 0,065 mg (ALLAN);
3)Độ tin cậy cao: MTBF > 20000h;
4)Độ chính xác được đảm bảo trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ (-40 °C ~ 80 °C):
thuật toán hiệu chỉnh nhiệt độ và bù đắp hiệu suất cao tích hợp;
5)Thích hợp cho hoạt động trong điều kiện rung động mạnh;
6)Giao diện UART 1 chiều.
|
Parameter |
Điều kiện thử nghiệm |
Giá trị tối thiểu |
Giá trị điển hình |
Giá trị tối đa |
Đơn vị |
|
|
Máy quay |
Phạm vi đo động |
|
|
250 |
500 |
o/s |
|
Không thiên vị |
Sự khác biệt Allan |
|
3.0 |
|
o/h |
|
|
Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, nhiệt độ không đổi) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
|
Không thiên vị |
Không thiên vị |
|
± 0.2 |
|
o/s |
|
|
Sự thay đổi thiên vị bằng không |
|
± 0.3 |
|
o/s |
||
|
Nhân tố quy mô |
Độ chính xác của yếu tố quy mô |
|
0.2 |
|
% |
|
|
Không tuyến tính của yếu tố quy mô |
|
0.02 |
|
% FS |
||
|
Dải băng thông |
|
|
80 |
|
Hz |
|
|
Đồng hồ tăng tốc |
Phạm vi đo động |
|
|
4 |
16 |
g |
|
Không thiên vị |
Sự khác biệt Allan |
|
0.065 |
|
mg |
|
|
Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, |
|
0.12 |
|
mg |
||
|
Không thiên vị |
Không thiên vị |
|
±3 |
|
mg |
|
|
Sự thay đổi thiên vị bằng không |
|
± 6 |
|
mg |
||
|
Nhân tố quy mô |
Độ chính xác của yếu tố quy mô |
|
0.3 |
|
% |
|
|
Không tuyến tính của yếu tố quy mô |
|
0.03 |
|
% FS |
||
|
Dải băng thông |
|
|
80 |
|
Hz |
|
|
Giao diện truyền thông |
|
|
|
|
|
|
|
UART một chiều |
Tỷ lệ Baud |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
|
|
Tần suất lấy mẫu |
|
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
Hz |
||
|
Đặc điểm điện |
Điện áp |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
Tiêu thụ năng lượng |
|
|
|
0.35 |
W |
|
|
Ripple |
P-P |
|
|
20 |
mV |
|
|
Đặc điểm cấu trúc |
Kích thước |
|
|
22.4×22.4×9.5 |
|
mm |
|
Trọng lượng |
|
|
16 |
|
g |
|
|
Môi trường sử dụng |
Nhiệt độ hoạt động |
|
-40 |
|
80 |
°C |
|
Nhiệt độ lưu trữ |
|
-45 |
|
85 |
°C |
|
|
Vibration (sự rung động) |
|
|
20~2000Hz,3g |
|
|
|
|
Tác động |
|
|
1000g,0.5ms |
|
|
|
|
Độ tin cậy |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
Thời gian làm việc liên tục |
|
|
120 |
|
h |
|
|
1: Tính toán sự thiên vị bằng không của toàn bộ quá trình thay đổi nhiệt độ, tốc độ thay đổi nhiệt độ là ≤ 1 °C/phút và phạm vi nhiệt độ là -40 °C ~ + 80 °C; |
||||||
