| Tên thương hiệu: | FIREPOWER |
| Số mẫu: | IMU6-4 |
| MOQ: | 1 |
| Điều khoản thanh toán: | L/C,T/T, Công Đoàn Phương Tây |
| Khả năng cung cấp: | 500/tháng |
Đơn vị đo quán tính tích hợp nhiều cảm biến chính xác và các thành phần xử lý:
Hệ thống đo tốc độ góc ba trục, gia tốc, và góc nghiêng của người mang, sau đó đầu ra dữ liệu bù đắp (bao gồm bù đắp nhiệt độ, bù đắp không phù hợp cài đặt,và bù đắp phi tuyến tính) thông qua cổng hàng loạt RS-422 sử dụng các giao thức liên lạc tiêu chuẩn.
| Parameter | Đơn vị | Điều kiện thử nghiệm | IMU6-4 | IMU6-4A | IMU6-4B | IMU6-4C |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Phạm vi đo | °/s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ±2000 | |
| Sự bất ổn không thiên vị | °/h | Sự khác biệt Allan | 1 | 0.1 | 0.05 | 3 |
| Sự ổn định thiên vị bằng không | °/h | 1s trơn tru, RMS, nhiệt độ bình thường | 10 | 5 | 1 | 20 |
| Sự thay đổi thiên vị bằng không ở nhiệt độ đầy đủ | °/h | 10s trơn tru, RMS, tốc độ thay đổi nhiệt độ 1 °C/min | 20 | 10 | 2 | 40 |
| Đi bộ ngẫu nhiên | ./√h | Sự khác biệt Allan | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 |
| Tỷ lệ lặp lại không thiên vị | °/h | Q = 6, nhiệt độ bình thường | 10 | 5 | 1 | 20 |
| Độ nhạy gia tốc thiên vị bằng không | °/h/g | Xét nghiệm ở ± 1 g | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Nghị quyết | °/h | 2 | 1 | 0.5 | 5 | |
| Tiếng ồn đầu ra | °/s | Đỉnh (nửa đỉnh, STD * 3) | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 |
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô | ppm | Nhiệt độ bình thường | 300 | |||
| Độ lặp lại theo yếu tố quy mô | ppm | Q = 3, nhiệt độ bình thường | 300 | |||
| Kết nối chéo | % | Nhiệt độ bình thường | 0.2 | |||
| Dải băng thông | Hz | 250 | 250 | 150 | 250 | |
| Parameter | Đơn vị | Điều kiện thử nghiệm | IMU6-4y-1 | IMU6-4y-2 | IMU6-4y |
|---|---|---|---|---|---|
| Phạm vi đo | g | ±10 | ±20 | ±40 | |
| Sự ổn định thiên vị bằng không | mg | 1s trơn tru, RMS, nhiệt độ bình thường | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| Sự thay đổi thiên vị bằng không ở nhiệt độ đầy đủ | mg | 10s trơn tru, RMS, tốc độ thay đổi nhiệt độ 1 °C/min | 3 | 3 | 5 |
| Tỷ lệ lặp lại không thiên vị | mg | Q = 6, nhiệt độ bình thường | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Nghị quyết | mg | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô | ppm | Nhiệt độ bình thường | 500 | ||
| Độ lặp lại theo yếu tố quy mô | ppm | Q = 3, nhiệt độ bình thường | 500 | ||
| Kết nối chéo | % | Nhiệt độ bình thường | 0.2 | ||
| Dải băng thông | Hz | 150 | |||
| Parameter | Đơn vị | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| Phạm vi đo | g | ± 1.7 |
| Tính ổn định không thiên vị (1s làm mịn) | mg | 0.5 |
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô | ppm | 500 |
| Parameter | Đơn vị | IMU6-4y |
|---|---|---|
| Điện áp | V | +5±0.5 |
| Điện khởi động | mA | < 400 |
| Tiêu thụ năng lượng trạng thái ổn định | W | <1.2 |
| Ripple | mV | 100 |
| Parameter | Đơn vị | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | °C | -45~85 |
| Nhiệt độ lưu trữ | °C | -55~105 |
| Parameter | Đơn vị | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| Trọng lượng | g | 55±5 |
| Thời gian bắt đầu | s | 1 |