|
| Tên thương hiệu: | FIREPOWER |
| Số mẫu: | 16488HB |
| MOQ: | 1 |
| Điều khoản thanh toán: | L/C,T/T |
| Khả năng cung cấp: | 500/tháng |
Với máy đo tốc độ 3 trục, gyroscope, magnetometer và barometer để cảm biến chuyển động và môi trường toàn diện.
16488HB IMU là một đơn vị đo lường quán tính hoàn chỉnh được trang bị gyroscope 3 trục, máy đo tốc độ, máy tính từ và máy đo khí.và không tuyến tính, đảm bảo độ chính xác cao và đầu ra dữ liệu đáng tin cậy thông qua giao tiếp SPI hoặc UART để tích hợp hệ thống quan trọng.
|
Parameter |
Điều kiện thử nghiệm |
Giá trị tối thiểu |
Giá trị điển hình |
Giá trị tối đa |
Đơn vị |
|
|
Máy quay |
Phạm vi đo động |
500 |
2000 |
°/s |
||
|
Sự ổn định thiên vị bằng không |
Sự khác biệt Allan, trục Z |
0.8 |
°/h |
|||
|
Sự khác biệt Allan, trục X và Y |
1.6 |
°/h |
||||
|
Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi), |
3 |
°/h |
||||
|
Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi), |
6 |
°/h |
||||
|
Không thiên vị |
Phạm vi thiên vị bằng không, trục Z |
± 0.07 |
°/s |
|||
|
Phạm vi thiên vị bằng không, trục X và trục Y |
± 0.2 |
°/s |
||||
|
Sự thay đổi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ, trục Z 1 |
± 0.02 |
°/s |
||||
|
Sự thay đổi thiên vị bằng nhiệt độ, X và Y |
± 0.06 |
°/s |
||||
|
Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục Z |
0.002 |
|||||
|
Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục X và trục Y |
0.006 |
|||||
|
Khả năng lặp lại khởi động hàng ngày, trục Z |
0.003 |
/s |
||||
|
Bắt đầu lặp lại mỗi ngày, trục X và trục Y |
0.009 |
°/s |
||||
|
Tác dụng của gia tốc tuyến tính đối với thiên vị |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Ảnh hưởng của rung động đối với sự thiên vị không, thay đổi trước và sau rung động 2 |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Tác động của rung động đối với sự thiên vị bằng không, thay đổi trước và trong rung động 2 |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Nhân tố quy mô |
Độ chính xác yếu tố quy mô, trục Z |
0.3 |
% |
|||
|
Độ chính xác yếu tố thang đo, trục X và Y |
0.6 |
% |
||||
|
Không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục Z |
0.01 |
% FS |
||||
|
Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục X và Y |
0.02 |
% FS |
||||
|
Đi bộ ngẫu nhiên góc |
0.15 |
°/ √hr |
||||
|
Mật độ tiếng ồn |
0.001 |
°/s/ √Hz |
||||
|
Nghị quyết |
3.052*10-7 |
/s/LSB |
||||
|
Dải băng thông |
200 |
Hz |
||||
|
Đồng hồ tăng tốc |
Phạm vi đo động |
16 |
200 |
g |
||
|
Sự ổn định thiên vị bằng không |
Sự khác biệt Allan |
0.06 |
mg |
|||
|
Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi) |
0.4 |
mg |
||||
|
Không thiên vị |
Phạm vi thiên vị bằng không |
2 |
mg |
|||
|
Sự thay đổi của sự thiên vị bằng không trong toàn bộ phạm vi nhiệt độ, giá trị đỉnh đến đỉnh 1 |
4 |
mg |
||||
|
Khả năng lặp lại các khởi động liên tiếp |
0.5 |
mg |
||||
|
Khả năng lặp lại được bắt đầu hàng ngày |
0.8 |
mg |
||||
|
Hệ số nhiệt độ không thiên vị |
0.05 |
0.1 |
mg/°C |
|||
Bảng 1. Chỉ số sản phẩm 16488HB
|
Parameter |
Điều kiện thử nghiệm |
Giá trị tối thiểu |
Giá trị điển hình |
Giá trị tối đa |
Đơn vị |
|
|
Nhân tố quy mô |
Độ chính xác của yếu tố quy mô |
0.5 |
% |
|||
|
Không tuyến tính của yếu tố quy mô |
0.1 |
% FS |
||||
|
Đi bộ ngẫu nhiên tốc độ |
0.029 |
m/s/ √hr |
||||
|
Mật độ tiếng ồn |
0.025 |
mg/ √Hz |
||||
|
Nghị quyết |
1.221*10-8 |
g/LSB |
||||
|
Dải băng thông |
200 |
Hz |
||||
|
Magnetometer |
Phạm vi từ trường |
Brg,xy |
±13 |
gauss |
||
|
Brg,z |
± 25 |
gauss |
||||
|
Nghị quyết |
0.3 |
μT |
||||
|
Độ chính xác hướng |
Thành phần địa từ ngang 30 μT, 25 °C |
± 2.5 |
deg |
|||
|
Phạm vi đo động |
2.5 |
gauss |
||||
|
Không thiên vị |
Môi trường không từ tính |
15 |
Ước |
|||
|
Barometer |
Phạm vi đo động |
300 |
1100 |
mbar |
||
|
Không thiên vị |
4.5 |
mbar |
||||
|
Giao diện truyền thông |
SPI một chiều |
Tỷ lệ Baud |
15 |
MHz |
||
|
Một chiều C A N |
Tỷ lệ Baud |
1 |
MHz |
|||
|
Tần suất lấy mẫu |
SPI |
2460 |
2460 |
Hz |
||
|
Có thể |
200 |
|||||
|
Đặc điểm điện |
Điện áp |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
|
Tiêu thụ năng lượng |
1.5 |
W |
||||
|
Ripple |
P-P |
100 |
mV |
|||
|
Thời gian thanh toán |
Từ 0V đến 3. 3V |
80 |
ms |
|||
|
Đặc điểm cấu trúc |
Kích thước |
47*44*14 |
mm |
|||
|
Trọng lượng |
50 |
g |
||||
|
Môi trường sử dụng |
Nhiệt độ hoạt động |
-40 |
70 |
°C |
||
|
Nhiệt độ lưu trữ |
-45 |
75 |
°C |
|||
|
Vibration (sự rung động) |
20 ~ 2000Hz, |
|||||
|
Tác động |
1000g,0.5ms |
|||||
|
Độ tin cậy |
MTBF |
20000 |
h |
|||
|
Thời gian làm việc liên tục |
120 |
h |
||||
|
①: Tính toán độ lệch không của toàn bộ quá trình thay đổi nhiệt độ, tốc độ thay đổi nhiệt độ là ≤ 1 °C/phút và phạm vi nhiệt độ là -40 °C ~ + 70 °C |
||||||
