IMU MEMS 10-DOF thế hệ tiếp theo với mức tiêu thụ năng lượng thấp

Phạm vi đo động

500

2000

°/s

Sự ổn định thiên vị bằng không

Sự khác biệt Allan, trục Z

0.8

°/h

Sự khác biệt Allan, trục X và Y

1.6

°/h

Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi),
Trục Z

3

°/h

Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi),
Trục X và trục Y

6

°/h

Không thiên vị

Phạm vi thiên vị bằng không, trục Z

± 0.07

°/s

Phạm vi thiên vị bằng không, trục X và trục Y

± 0.2

°/s

Sự thay đổi thiên vị bằng không trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ, trục Z 1

± 0.02

°/s

Sự thay đổi thiên vị bằng nhiệt độ, X và Y
Trục 1

± 0.06

°/s

Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục Z

0.002

Khả năng lặp lại khởi động liên tiếp, trục X và trục Y

0.006

Khả năng lặp lại khởi động hàng ngày, trục Z

0.003

/s

Bắt đầu lặp lại mỗi ngày, trục X và trục Y

0.009

°/s

Tác dụng của gia tốc tuyến tính đối với thiên vị

0.002

°/s/g

Ảnh hưởng của rung động đối với sự thiên vị không, thay đổi trước và sau rung động 2

0.002

°/s/g

Tác động của rung động đối với sự thiên vị bằng không, thay đổi trước và trong rung động 2

0.002

°/s/g

Nhân tố quy mô

Độ chính xác yếu tố quy mô, trục Z

0.3

%

Độ chính xác yếu tố thang đo, trục X và Y

0.6

%

Không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục Z

0.01

% FS

Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô, trục X và Y

0.02

% FS

Đi bộ ngẫu nhiên góc

0.15

°/ √hr

Mật độ tiếng ồn

0.001

°/s/ √Hz

Nghị quyết

3.052×10-7

/s/LSB

Dải băng thông

200

Hz

Phạm vi đo động

16

200

g

Sự ổn định thiên vị bằng không

Sự khác biệt Allan

0.06

mg

Trung bình 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, nhiệt độ không đổi)

0.4

mg

Không thiên vị

Phạm vi thiên vị bằng không

2

mg

Sự thay đổi của sự thiên vị bằng không trong toàn bộ phạm vi nhiệt độ, giá trị đỉnh đến đỉnh 1

4

mg

Khả năng lặp lại các khởi động liên tiếp

0.5

mg

Khả năng lặp lại được bắt đầu hàng ngày

0.8

mg

Hệ số nhiệt độ không thiên vị

0.05

0.1

mg/°C

Nhân tố quy mô

Độ chính xác của yếu tố quy mô

0.5

%

Không tuyến tính của yếu tố quy mô

0.1

% FS

Đi bộ ngẫu nhiên tốc độ

0.029

m/s/ √hr

Mật độ tiếng ồn

0.025

mg/ √Hz

Nghị quyết

1.221×10-8

g/LSB

Dải băng thông

200

Hz

Phạm vi từ trường

Brg,xy

±13

gauss

Brg,z

± 25

gauss

Nghị quyết

0.3

μT

Độ chính xác hướng

Thành phần địa từ ngang 30 μT, 25 °C

± 2.5

deg

Phạm vi đo động

2.5

gauss

Không thiên vị

Môi trường không từ tính

15

Ước

Phạm vi đo động

300

1100

mbar

Không thiên vị

4.5

mbar

SPI một chiều

Tỷ lệ Baud

15

MHz

Một chiều C A N

Tỷ lệ Baud

1

MHz

Tần suất lấy mẫu

SPI

2460

2460

Hz

Có thể

200

Điện áp

3.0

3.3

3.6

V

Tiêu thụ năng lượng

1.5

W

Ripple

P-P

100

mV

Thời gian thanh toán

Từ 0V đến 3. 3V

80

ms

Kích thước

47×44×14

mm

Trọng lượng

50

g

Nhiệt độ hoạt động

-40

70

°C

Nhiệt độ lưu trữ

-45

75

°C

Vibration (sự rung động)

20 ~ 2000Hz,
6.06g

Tác động

1000g,0.5ms

MTBF

20000

h

Thời gian làm việc liên tục

120

h

①: Tính toán độ lệch không của toàn bộ quá trình thay đổi nhiệt độ, tốc độ thay đổi nhiệt độ là ≤ 1 °C/phút và phạm vi nhiệt độ là -40 °C ~ + 70 °C
②: Tình trạng rung động là 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz