logo

Chi tiết sản phẩm

Created with Pixso. Trang chủ Created with Pixso. các sản phẩm Created with Pixso.
Con quay gia tốc kế IMU
Created with Pixso.

Adis16488 MEMS IMU Gyro Gia tốc kế 0,8 độ / h Độ lệch 6 trục cho Hệ thống điều khiển chuyển động Robot công nghiệp

Adis16488 MEMS IMU Gyro Gia tốc kế 0,8 độ / h Độ lệch 6 trục cho Hệ thống điều khiển chuyển động Robot công nghiệp

Tên thương hiệu: FIREPOWER
Số mẫu: 16488HB
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc:
Trung Quốc
Chứng nhận:
CE
Băng thông:
200Hz
phạm vi gia tốc:
16/200g
Cân nặng:
50g
Kích cỡ:
47x44x14mm
Ổn định thiên vị gia tốc kế:
0,06mg
Phạm vi đo động:
500/2000 độ/s
Làm nổi bật:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Mô tả sản phẩm
Adis16488 MEMS IMU Gyro Accelerometer 0,8 deg/h Bias 6-Axis cho hệ thống điều khiển chuyển động robot công nghiệp
16488HB MEMS IMU cung cấp cảm biến chuyển động 6 trục chính xác cho các ứng dụng điều khiển chuyển động và tự động hóa robot công nghiệp.nó cung cấp dữ liệu định hướng toàn diện cho cánh tay robot, robot di động tự động và máy móc tự động.
Tính năng sản phẩm
  • Gyro ba trục (0,8 deg/h) và gia tốc ba trục (0,06mg) cho chuyển động robot
  • Giao diện bus CAN cho kết nối trực tiếp PLC và bộ điều khiển công nghiệp
  • băng thông 200Hz cho các vòng điều khiển chuyển động đáp ứng
  • -40 đến +70 độ C cho môi trường nhà máy khắc nghiệt
  • 20000h MTBF cho hoạt động công nghiệp liên tục 24/7.
  • 47x44x14mm kích thước nhỏ gọn phù hợp với các mô-đun khớp robot
Phòng ứng dụng
  • Phản hồi hiệu ứng cuối cánh tay robot công nghiệp
  • Điều hướng và điều khiển robot di động tự động
  • Giám sát rung động của máy công cụ CNC
  • An toàn robot cộng tác và cảm biến chuyển động
  • Định vị chính xác dây chuyền lắp ráp tự động
16488HB Thông số kỹ thuật sản phẩm
Máy quay
Parameter Điều kiện thử nghiệm Khoảng phút Thông thường Tối đa Đơn vị
Phạm vi đo động 500 2000 Deg/s
Sự ổn định thiên vị bằng không Sự khác biệt Allan, trục Z 0.8 Deg/h
Sự ổn định thiên vị bằng không Sự khác biệt Allan, trục X/Y 1.6 Deg/h
Sự ổn định thiên vị bằng không 10s trung bình, -40~+70°C, trục Z 3 Deg/h
Đi bộ ngẫu nhiên góc 0.15 Deg/rt-hr
Không tuyến tính của yếu tố quy mô Trục Z 0.01 % FS
Dải băng thông 200 Hz
Đồng hồ tăng tốc
Phạm vi đo động 16 200 g
Sự ổn định thiên vị bằng không Sự khác biệt Allan 0.06 mg
Dải băng thông 200 Hz
Magnetometer
Phạm vi đo động 2.5 gauss
Độ chính xác hướng 30muT, 25°C +/-2.5 deg
Barometer
Phạm vi đo động 300 1100 mbar
Truyền thông
SPI một chiều Tỷ lệ Baud 15 MHz
Một chiều có thể Tỷ lệ Baud 1 MHz
Tần suất lấy mẫu SPI 2460 Hz
Máy điện
Điện áp 3.0 3.3 3.6 V
Tiêu thụ năng lượng 1.5 W
Thể chất
Kích thước 47x44x14 mm
Trọng lượng 50 g
Môi trường
Nhiệt độ hoạt động -40 70 DegC
Vibration (sự rung động) 20-2000Hz, 6,06g
Tác động 1000g, 0,5ms
Độ tin cậy
MTBF 20000 h
Tốc độ thay đổi nhiệt độ ≤ 1°C/min, phạm vi từ -40°C đến +70°C
Tình trạng rung động: 6.06G, 20Hz~2000Hz